[实用新型]一种用于圆筒焊接的工装设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种能将已点焊过的圆筒固定，能够一次夹紧完成圆筒焊接全部所需区域，并能很大程度上保证其在焊接过程中不变形的工装设备。

背景技术

由板料滚弯焊接成的圆筒，在焊接过程中通常都会产生不同程度的变形，如：局部凹凸不平、椭圆度不符合图纸要求等。对于圆筒的校正，不管是采用手工校正的方法，还是采用机械的校正方法都需要较大的劳动强度，工作效率低下，既费工费时，又难以保证产品的质量。即使采用目前市面上的全自动机械焊接设备，对于圆筒的焊接来说，不仅安装、拆卸工件比较麻烦，而且需要非常昂贵的费用。因此，设计一种结构简单的用于圆筒焊接的工装设备，具有十分重要的应用价值和工业前景。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种简单实用，效果好的用于圆筒在焊接时使用的工装夹具设备。配合焊接机器人能够高效地沿其已点焊过的圆筒外表面坡口进行自动焊接的装置。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：

一种用于圆筒焊接的工装设备，包括安装在机架台座上且由左到右依次设置的液压油缸、拉杆轴及拉杆轴承座组件、主轴及主轴轴承座、花盘、爪盘组件、锥盘主轴及锥盘，其中拉杆轴贯穿主轴内部通孔，拉杆轴左端通过拉杆轴承座组件与液压油缸相连，拉杆轴右端通过锥盘主轴与锥盘相连，花盘与主轴固定连接。爪盘组件由数个均匀分布在花盘上的爪脚及附爪组成。爪脚通过压板法兰安装在花盘上。爪脚内部设置有弹簧。

其工作原理为：由液压油缸提供拉力，通过拉杆轴传导给锥盘，使锥盘向左运动，以扩充的方式将爪脚及附爪向外侧运动，使附爪把待焊接工件——圆筒进行支撑固定，即可进行焊接操作；当圆筒焊接完毕后，由液压油缸提供推力，通过拉杆轴传导给锥盘，使锥盘向右运动。爪脚因内部安装有弹簧，由弹簧的弹性回力使其向内侧运动，使附爪与圆筒脱离，从而可以轻松的将已焊接好的圆筒取下。因圆筒在整个焊接过程中，附爪始终与圆筒紧密接触，从而很好的控制了圆筒的焊接变形。

作为上述方案的进一步设置，所述主轴的左侧轴端安装有大伞齿轮，主轴外侧安装有带减速器的电机，减速器的输出轴上安装有与大伞齿轮相啮合的小伞齿轮。从而可以通过减速器使主轴进行旋转，主轴的转动带动花盘的转动，并使爪盘组件随花盘同步转动，让待焊接圆筒绕其中心线进行旋转。圆筒可以任意转动的特性使焊接作业更方便，能够无需改变夹紧在一道单独的工序中焊接全部所需的区域。

本实用新型另一个特别结合实际的构造也可这样实现，即在本实用新型的工装设备旁边设置焊接机器人，通过定位后焊接过程由机器人完成。机器人焊接作业，减轻了工人的劳动强度，使工人远离焊接区域，减少了有害烟尘对人的侵害，改善了工人的工作条件。 

本实用新型有益效果是：结构简单，设备费用低廉；能够很好的控制圆筒在焊接过程中的变形；利用液压油缸来控制待焊接工件圆筒的安装与拆卸，使得圆筒的安装与拆卸十分方便；回转装置的设置可以使工件一次夹紧完成焊接全部所需区域；机器人焊接的一致性和稳定性，克服了人为因素带来的不足，满足了稳定可靠的要求。能够广泛运用于各类圆筒的焊接上。

以下结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

附图说明

      图1为本实用新型工装设备的结构示意图；

图1中，1为液压油缸，2为拉杆轴承座组件，3为拉杆轴，4为主轴轴承座，5为主轴，6为弹簧，7为花盘，8为附爪，9为爪脚，10为锥盘，11为锥盘主轴，12为锁紧块，13为压板法兰，14为安装底座，15为机架台座，16为圆筒。

图2为本实用新型工装设备的俯视示意图；

图2中， 1为压液油缸，2为拉杆轴承座组件，4为轴承座，5为主轴，15为机架台座，17为大伞齿轮，18为小伞齿轮，19为减速器。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型一种用于圆筒焊接的工装设备，包括安装在机架台座15上且由左到右依次设置的液压油缸1、拉杆轴3及拉杆轴承座组件2、主轴5及主轴轴承座4、花盘7、爪盘组件、锥盘主轴11及锥盘10，其中拉杆轴3贯穿主轴5内部通孔，拉杆轴3左端通过拉杆轴承座组件2与液压油缸1相连，拉杆轴3右端通过锥盘主轴11与锥盘10相连，花盘7通过螺栓与主轴5固定连接。爪盘组件由数个均匀分布在花盘7上的爪脚9及附爪8组成，爪脚9开有环面凹槽，用以安装压板法兰13，爪脚9内部设置有弹簧6。