[实用新型]一种圆柱形锂离子电池多功能无拉伸滚槽机

说明书

技术领域

本实用新型属于电池生产设备技术领域，特别涉及一种用于圆柱形锂离子电池滚槽工序的多功能无拉伸滚槽机。 

背景技术

新能源是未来社会发展的趋势，锂电行业作为新能源的主要产业之一，由于其技术相对成熟，应用范围广，是目前世界各国争相研究的热点之一。因此，推进锂电行业产业化，提高其生产效率具有重要意义。 

作为锂电行业商用的代表产品——圆柱形锂离子电池的生产技术水平在很大程度上代表着新能源行业的发展水平。而圆柱形锂离子电池的无拉伸滚槽技术是生产圆柱形锂离子电池的关键技术。 

目前圆柱形锂离子电池滚槽工序用的滚槽机在水平方向主要是靠滚刀和导向器之间的挤压来实现滚槽的，而在滚槽的高度方向则是靠凸轮机构实现进给的，所以滚槽拉伸变形量大(达到35％之多)，很难实现无拉伸滚槽，导致圆柱形锂离子电池的滚槽质量差，生产效率低。另外，现有滚槽机的适用范围单一，不能很好地适应产品型号的变化。 

有鉴于此，确有必要开发一种多功能无拉伸滚槽机，实现对不同产品的无拉伸滚槽，提高圆柱形锂离子电池的滚槽质量和生产效率，降低产品上市周期和生产成本。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对现有技术的不足，而提供一种多功能无拉伸 圆柱形锂离子电池滚槽机，以提高圆柱形锂离子电池的滚槽质量和生产效率，降低产品上市周期和生产成本。 

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案： 

一种圆柱形锂离子电池多功能无拉伸滚槽机，包括机架、X方向伺服进刀机构、Y方向下压机构、Y方向顶升机构、进出料机构和伺服控制系统，所述X方向伺服进刀机构、Y方向下压机构、Y方向顶升机构和进出料机构均安装在机架上，并通过伺服控制系统实现自动化控制。 

作为本实用新型圆柱形锂离子电池多功能无拉伸滚槽机的一种改进，所述机架还包括机架安装板和安装在机架安装板上的伺服机构安装支架。 

作为本实用新型圆柱形锂离子电池多功能无拉伸滚槽机的一种改进，所述X方向伺服进刀机构包括第一伺服电机、第一丝杆螺母机构和滚刀，所述第一伺服电机和第一丝杆螺母机构均安装在伺服机构安装支架上，所述第一伺服电机与第一丝杆螺母机构用联轴器连接，所述滚刀安装在第一丝杆螺母机构上。 

作为本实用新型圆柱形锂离子电池多功能无拉伸滚槽机的一种改进，所述Y方向下压机构包括第二伺服电机、第二丝杆螺母机构、齿轮传动机构、蜗轮蜗杆机构和带传动机构，所述齿轮传动机构、蜗轮蜗杆机构及带传动机构均安装在伺服机构安装支架上，所述第二伺服电机和第二丝杆螺母机构均安装在伺服机构安装支架上，第二伺服电机和第二丝杆螺母机构通过联轴器连接。所述带传动机构分别第二伺服电机和蜗轮蜗杆机构配合，蜗轮蜗杆机构与齿轮传动机构配合，将动力传输到Y方向下压机构的芯轴上。 

作为本实用新型圆柱形锂离子电池多功能无拉伸滚槽机的一种改进，所述Y方向顶升机构包括第三伺服电机和第三丝杆螺母机构，所述第三伺服电机和第三丝杆螺母机构均安装在机架安装板上，所述第三伺服电机和第三丝杆螺母机构用联轴器连接。第三丝杆螺母机构和第三伺服电机配合，实现Y方向顶升机构芯轴沿Y方向进给。 

作为本实用新型圆柱形锂离子电池多功能无拉伸滚槽机的一种改进，所述 进出料机构包括第四伺服电机、四分度分割器和上下料运输线，所述第四伺服电机安装在机架安装板上，通过带传动机构将动力传输到安装在机架安装板上的四分度分割器，实现上料位、工作位、缓冲位及下料位的循环，并与上下料运输线配合，实现自动上下料。四分度分割器与上下料运输线配合，实现滚槽时自动上下料。 

作为本实用新型圆柱形锂离子电池多功能无拉伸滚槽机的一种改进，所述上下料运输线包括第五伺服电机、运输皮带和电池料套，所述第五伺服电机带动运输皮带运动，所述电池料套放置在运输皮带上，靠二者之间的摩擦力带动电池料套运动，实现电池上下料。 

作为本实用新型圆柱形锂离子电池多功能无拉伸滚槽机的一种改进，所述伺服控制系统包括安装在所述第二丝杆螺母机构上的限位感应器、安装在所述上下料运输线上的感应器和安装在所述机架上的可编程逻辑控制器PLC(Programmable Logic Controller)。