[实用新型]一种行走减速器

说明书

技术领域

 本实用新型涉及一种减速器，尤其涉及一种行走减速器。

背景技术

目前现有的减速器相对复杂，而且操作不方便，同时存在生产效率低等不足。

发明内容

本实用新型主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种结构简单的行走减速器。

   本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

   一种行走减速器，包括箱体，所述的箱体中的左端插接有行走轴，所述的行走轴通过行走轴承与箱体相固定，所述的行走轴中套有行走齿轮，所述的行走轴的尾部设有行走端，所述的箱体的中端设有中间轴，所述的中间轴的两端分别通过中间轴承与箱体相固定，所述的中间轴的上端套有螺旋伞齿轮副，所述的中间轴的下端套有轴齿，所述的箱体的右端中插接有横向分布的圆柱轴，所述的圆柱轴的头部设有螺旋圆柱齿轮副，所述的圆柱轴的两端通过圆柱轴承与箱体相固定，所述的行走齿轮与轴齿相啮合，所述的螺旋伞齿轮副与螺旋圆柱齿轮副相啮合。

    本实用新型提供一种行走减速器，结构简单，使用方便。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。    

     实施例1：如图1所示，一种行走减速器，包括箱体1，所述的箱体1中的左端插接有行走轴2，所述的行走轴1通过行走轴承3与箱体1相固定，所述的行走轴2中套有行走齿轮4，所述的行走轴2的尾部设有行走端5，所述的箱体1的中端设有中间轴6，所述的中间轴6的两端分别通过中间轴承7与箱体1相固定，所述的中间轴6的上端套有螺旋伞齿轮副8，所述的中间轴6的下端套有轴齿9，所述的箱体1的右端中插接有横向分布的圆柱轴10，所述的圆柱轴10的头部设有螺旋圆柱齿轮副11，所述的圆柱轴10的两端通过圆柱轴承12与箱体1相固定，所述的行走齿轮4与轴齿9相啮合，所述的螺旋伞齿轮副8与螺旋圆柱齿轮副11相啮合。