[实用新型]一种适合模拟量控制的电动执行机构防异动电路

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电动执行机构系统中的防异动电路，尤其是涉及到电动执行机构中用于对其内部伺服控制回路进行在线检测和保护的电路，属于测量电变量技术领域。

背景技术

随着自控技术的发展，电动执行机构越来越多地应用在仪表控制调节系统中，但当执行机构内部的伺服控制、移相电容、位置反馈等回路发生故障时，执行机构将不受控制回路控制，自行打开、关死、振荡或拒动等，给生产工艺调节带来严重的后果，影响设备运行安全，因此，迫切的需要一种在电动执行机构中用于对其内部伺服控制回路进行在线检测和保护的电路。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提出一种能够方便地采集对执行机构控制的模拟量信号（4-20mA)和执行机构的位置反馈信号（4-20mA),进行比较和逻辑处理，判断执行机构故障，并对执行机构进行阀位保持的在线故障检测和保护的电路。

本实用新型的技术方案如下：

一种电动执行机构防异动电路，该电路主要包括以下部分：IC₁、IC₂ 组成的电流检测回路；IC₃、IC₄组成的差模放大电路；IC₅、IC₆组成的比较电路；IC₇、IC₈、IC₉、IC₁₀组成的逻辑判断电路；三极管Q₁、Q₂,Q₃、Q₄,Q₅、Q₆,Q₇、Q₈,Q₉组成的四路自锁电路；差模放大电路的输入端连接电流检测回路，输出端连接比较电路，逻辑判断电路的输入端连接比较电路，输出端连接自锁电路。

作为本实用新型的一种改进，所述IC₂输出的电压分为二路，一路接差模放大电路IC₄ 的正输入端，另一路通过RC延时电路接差模放大电路IC₄的负输入端，所述RC延时电路由电阻R₅、电容C₁、电阻R₆组成。由于电容两端的电压不能突变，所以IC₄负端输入电压的变量总落后与正端输入电压，从而实现方便简单地在线检测执行机构的运动方向。

作为本实用新型的一种改进，所述比较电路IC₅ 包括IC_5-1、IC_5-2组成二路比较器电路和IC_5-3组成“送电”及“远操/就地”退出电路，“就地”/“远操”开关，用来满足应急场合和检修状态时执行机构的操作。

作为本实用新型的一种改进，所述比较电路中设置有电容C₂、电阻R₁₃ 组成的RC延时电路，所述判断电路中设置有电容C₃、电阻R₁₅ 组成的RC延时电路，利用电容两端的电压不能突变，由于电容有一个充电的过程，从而克服了因在线检测执行机构运动方向的滞后性，造成检测电路误判的缺陷。

作为本实用新型的一种改进，所述逻辑判断电路由以下组成，IC_7-1通过或门组成命令超限判断电路，IC_7-2通过或门组成执行机构位置反馈异常判断电路，IC₈通过异或非门组成执行机构马达停止运转判断电路， IC_9-1通过与门组成执行机构“开”运行异常判断电路， IC_9-2通过与门组成执行机构“关”运行异常判断电路，IC_10-1通过与门组成执行机构异常停运判断电路，IC_10-2通过与门组成执行机构位置反馈异常判断电路。

作为本实用新型的一种改进，所述自锁电路主要有阀位保持电路和发光二极管构成，所述阀位保持电路由两个三极管构成，发光二极管能够为迅速判别执行机构的故障点提供参考依据。