[实用新型]一种旋转定位平台

权利要求书

1.一种旋转定位平台，其特征在于：包括旋转定位盘、滚针轴承、从动齿盘、主动齿盘、步进电机、旋转平台机架，所述步进电机联动主动齿盘，主动齿盘和从动齿盘在旋转平台机架内腔啮合连接，且主动齿盘套装在旋转平台机架的内轴底盘上；从动齿盘通过滚针轴承带动旋转定位盘，从而使驱动步进电机带动旋转定位盘。

2.根据权利要求1所述一种旋转定位平台，其特征在于：所述旋转定位平台还包括有绝对编码器组件，所述绝对编码器组件包括联动片、绝对编码器、内轴定位块、圆锥滚珠轴承，所述圆锥滚珠轴承安装在所述旋转定位盘内腔，内轴定位块固定安装在圆锥滚珠轴承内圈，绝对编码器固定安装在内轴定位块内腔，且绝对编码器主轴上端与所述联动片的中心固定连接，绝对编码器主轴下端与所述内轴底盘的中心套接；所述联动片嵌装在所述旋转定位盘的上端面内。

3.根据权利要求1或2所述一种旋转定位平台，其特征在于：所述旋转定位平台还包括绝对编码器限位装置，所述绝对编码器限位装置包括：安装在所述从动齿盘的下端面的磁铁，及安装在内轴底盘下端面且与所述磁铁位置相应的磁性开关；所述磁性开关、步进电机分别与所述旋转定位平台外接的控制器信号连接，当从动齿盘旋转过程，磁铁与磁性开关近距离接触时，磁性开关会触发停止信号，通过旋转定位平台外接的控制器控制，使步进电机停止运行，保护编码器。

4.根据权利要求3所述一种旋转定位平台，其特征在于：所述旋转定位平台还包括旋转定位装置，所述旋转定位装置包括：安装在联动片下端面的限位钉，及固定套接在绝对编码器上且与内轴定位块上端面固定连接的限位片，所述限位片设有周向突缘。

5.根据权利要求4所述一种旋转定位平台，其特征在于：所述旋转定位盘带动联动片旋转时，所述限位钉沿所述限位片周向突缘两侧绕过的弧度为0-270°。