[实用新型]智能落纱机拔纱机构平衡装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种细纱机自动拔纱装置。

背景技术

中国实用新型专利CN101701385A公开了一种细纱机自动落纱装置，在其落纱小车的顶部装有三维机器人，三维机器人由相互正交的三组机械杆臂构成，X轴机械杆臂和Y轴机械杆臂分别用于控制Z轴机械杆臂在水平方向上前后、左右运动，Z轴机械杆臂上固定连接有非同时拔管机构，通过控制Z轴机械杆臂上的伺服电机使Z轴机械杆臂带动非同时拔管机构上下运动，可以完成将纱管从细纱机锭杆上拔下的动作，整个拔管的动作过程可以分为三个阶段，第一阶段是非同时拔管机构抓着纱管和锭杆同时向上运动，此阶段高度一般在2～4mm，此阶段驱动Z轴机械杆臂的伺服电机主要负载是纱管和锭杆的重力；第二阶段是纱管与锭杆分离，此时非同时拔管机构将抓起的纱管分组拔下，Z轴机械杆臂每提升大概2mm，非同时拔管机构从锭杆上拔下一组纱管，提升5次累计行程10mm可以拔下5组10只纱管，此阶段伺服电机主要负载是克服每组纱管与锭杆之间的摩擦力；第三阶段是将纱管从锭杆上完全取出，此阶段伺服电机主要负载是纱管的重力。整个拔纱过程伺服电机的载荷变化如图1所示，其中从第三阶段中可以看出伺服电机的载荷对提供拔纱力无积极作用。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单，能够有效降低伺服电机载荷的智能落纱机拔纱机构平衡装置。

本实用新型智能落纱机拔纱机构平衡装置，包括滑块和固定块，所述滑块安装在Z轴机械杆臂一侧的纵向滑槽内，所述固定块固定连接在Z轴机械杆臂的一端，所述滑块与固定块之间通过第一弹性复位部件相连接，所述滑块用于与安装了拔纱头的横梁相连接。

本实用新型智能落纱机拔纱机构平衡装置，其中所述固定块上朝向滑块的一侧设置有第二弹性复位部件，所述第二弹性复位部件的弹性伸展方向与第一弹性复位部件相平行。

本实用新型智能落纱机拔纱机构平衡装置，其中所述第一弹性复位部件为空气弹簧，所述空气弹簧的两端分别固定连接在滑块和固定块上。

本实用新型智能落纱机拔纱机构平衡装置，其中所述第二弹性复位部件包括支撑块、螺旋弹簧、导向套和压杆，所述支撑块固定连接在固定块朝向滑块的一侧，支撑块内开设有与第一弹性复位部件相平行的通孔，所述导向套设置在通孔内，且与通孔孔壁之间留有间隙，所述压杆设置在导向套内，且压杆部分位于支撑块外部靠近滑块一侧，所述螺旋弹簧套装在导向套和压杆上，螺旋弹簧的一端与导向套相连接，另一端与压杆相连接。

本实用新型智能落纱机拔纱机构平衡装置，其中所述第二弹性复位部件为两组，分别位于第一弹性复位部件两侧。

本实用新型智能落纱机拔纱机构平衡装置，其中所述固定块位于滑块的下方，所述螺旋弹簧为压力弹簧，螺旋弹簧的上端与压杆相连接。

本实用新型智能落纱机拔纱机构平衡装置与现有技术不同之处在于本实用新型智能落纱机拔纱机构平衡装置采用滑块与Z轴机械杆臂进行滑动连接，使滑块上安装的拔管机构可以相对Z轴机械杆臂上下滑动，Z轴机械杆臂上设置的固定块以及固定块与滑块之间设置的第一弹性复位部件可以在Z轴机械杆臂向上运动的过程中，向滑块和拔管机构提供部分向上的弹性恢复力，用于平衡部分纱管和拔管机构的重力，从而可以降低伺服电机的载荷。

本实用新型智能落纱机拔纱机构平衡装置中在固定块上安装的第二弹性复位部件是用于在拔纱过程的第二阶段中，当拔纱机构将纱管从纱锭上分离的时候，第二弹性复位部件向滑块和拔管机构提供向上的弹性恢复力，用于克服纱管与纱锭之间的摩擦力，同样可以降低电机的载荷。

下面结合附图对本实用新型的智能落纱机拔纱机构平衡装置作进一步说明。

附图说明

图1为现有技术拔纱机构伺服电机载荷变化示意图；

图2为本实用新型智能落纱机拔纱机构平衡装置的主视图；

图3为本实用新型智能落纱机拔纱机构平衡装置的右视图；

图4为本实用新型智能落纱机拔纱机构平衡装置中第二弹性复位部件的主视图；

图5为本实用新型智能落纱机拔纱机构平衡装置受力情况示意图。

具体实施方式