[实用新型]一种汽车部件定位装置

说明书

技术领域

本实用新型属于汽车装配辅助工装技术领域，具体是涉及一种汽车部件定位装置。

背景技术

在汽车装配过程中，需要用到大量的夹具，用于夹紧固定需要装配的汽车零部件。为提高工作效率，多采用机器人利用抓具将所需装配的零部件放入到相应的夹具上。在装配完成前，抓具作为夹具的一部分对汽车部件进行定位，抓具需要具有夹具的定位、夹紧、通电或通气等功能。装配完成后，再由相应的机器人将抓具取走。

现有的抓具一般只能实现单独的功能，为实现各种功能，需要配置较多的机器人和抓具，汽车装配的成本较高。同时，配置较多的抓具，容易对装配部件或装配工具产生干涉，增加了装配难度和装配人员的装配强度。

实用新型内容

本实用新型提供了一种汽车部件定位装置，该装置能够实现抓具的定位、夹紧、通气或通电的组合功能，且整体结构简单，减少了机器人的配置数量，降低了汽车的装配成本，能广泛应用于汽车各种部件装配生产线中。

一种汽车部件定位装置，包括夹具本体和抓具本体，所述的夹具本体上设有驱动气缸，所述的驱动气缸的活塞杆端头部位固定有连接板，连接板上固定连接有通电母接口和通气母接口；所述的抓具本体上设有分别与所述的通电母接口和通气母接口配合的通电公接口和通气公接口。

利用驱动气缸将通电母接口和通气母接口与通电公接口和通气公接口配合连接，实现了抓具的定位、夹紧、通气或通电的组合功能。

在装配汽车部件过程中，为保证夹具本体与抓具本体之间配合的稳定性，作为优选的技术方案，可选择在上述的夹具本体和抓具本体之间设置相互配合的定位机构。所述的定位机构可选择多种定位机构，例如可选择卡合机构、键连接机构或销连接机构。为便于加工，降低加工成本，一般多选择销连接机构，例如，上述的定位机构可由固定在夹具本体上的定位销以及位于抓具本体上的定位孔组成，汽车部件装配过程中，定位销固定在定位孔内，将夹具本体和抓具本体相互固定。定位销设置的位置需要根据抓具本体上定位孔的位置确定，同时需要同时保证通电通气公母接口的配合。

为便于通电母接口和通气母接口与驱动气缸的活塞杆固定，可选择在所述的活塞杆的端头部位固定连接板，通电母接口和通气母接口均与所述的连接板固定连接。上述连接板的形状可根据实际需要确定。为达到相同目的，也可选择其他固定方式将通电母接口和通气母接口与驱动气缸的活塞杆固定连接，例如可选择焊接固定连接方式或卡合固定连接方式等将通电母接口和通气母接口与驱动气缸的活塞杆固定。

为便于驱动气缸与夹具本体的固定，可选在所述的夹具本体上固定基座，所述的驱动气缸固定连接在所述的基座上。基座的具体形状可根据实际需要确定。作为近一步的优选方案，所述的基座带有导向部件，所述的连接板上固定有与所述的导向部件滑动配合的滑动座，滑动座顶部设有安装板，所述的通电母接口和通气母接口均设置在安装板上。导向部件的设置，提高了通电母接口和通气母接口与通电公接口和通气公接口之间的装配精度，减少了重复操作，提高了装配效率。

上述导向部件可选用多种导向结构，其中一种优选的技术方案，所述的导向部件为开口相对的两个条型槽，所述的滑动座的两个侧边分别安置在对应的条型槽内，条形槽的形状可根据实际需要确定，例如可选择燕尾槽、横截面为矩形的条形槽或横截面为弧形的条形槽等，滑动座的形状需要根据条形槽的形状确定；另外一种优选的技术方案中，所述的导向部件包括：用于支撑滑动座底面的支撑架，用于限定滑动座两侧边的两个导向块，这两个导向块分别固定贴紧在支撑架的两侧。作为对上述第二种技术方案的进一步优选的技术方案，所述的两个导向块的顶部带有用于限定滑动座两侧边顶沿的翻边；所述的支撑架的端面部位带有顶部开放的容置槽，所述的定位销位于该容置槽内。定位销设于容置槽内，保证夹具的结构更加紧凑，减少了占用空间。

为进一步增加安装板与滑动座之间的连接强度，可在所述的安装板与滑动座之间设置加强肋板。加强肋板的形状可根据实际需要确定，一般选择梯形加强肋板。

本实用新型的汽车部件定位装置实现了抓具的定位、夹紧、通气或通电的组合功能，且整体结构简单，定位准确，降低了汽车的装配成本，适用性强。

附图说明

图1为本实用新型的汽车部件定位装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型的汽车部件定位装置的夹具的局部放大结构示意图；

图3为图2所述夹具的导向部件沿A方向的侧视结构示意图；

图4为本实用新型的汽车部件定位装置的抓具的放大结构示意图；