[实用新型]液压支架搬运车双向铰接机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及用于装载或卸载目的的升降散料或重货物的装置技术领域。

背景技术

随着煤炭机械化开采的升级，国内大、中型煤矿先后采用液压支架来支承顶板，极大地提高了安全性和设备的回收率，有限地缩减了井下生产人员，但要把液压支架搬运到新的工作面，存在着很大的困难，液压支架轻的十几吨，重的几十吨，由于没有运输工具，只好把液压支架拆成几部分，然后一部分一部分地靠绞车、钢丝绳、麻绳等原始工具靠人工运输到几公里以外的新工作面上去，，重新安装使用，而重新安装的液压之间难以达到原厂安装的精度和性能，且费工、费时、费力。发达国家早在上个世纪60-70年代就已经生产并使用了液压支架搬运车，但根据国内某些大型矿业集团购买的国外液压支架搬运车使用状况来看，进口的液压支架搬运车不能满足国内煤矿井口窄、坡道小、坡度大以及地面状况差等现状；为了解决以上的问题，国内目前已经出现过一些根据国内煤矿的实际情况研制的液压支架搬运车，能够有效适应目前国内煤矿的状况，但是现有的液压支架搬运车前车架总成和后车架总成之间只有单纯垂直轴铰接，在遇到巷道内崎岖不平的路面时四轮不能同时有效抓地，浪费驱动力，而且由于前车架总成和后车架总成的铰接部位采用一根垂直铰接轴铰接，使前车架总成和后车架总成受扭力，缩短使用寿命。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种液压支架搬运车，能够在崎岖不平的路面行驶时实现四轮同时有效抓地，有效利用动力装置输出的动力，节约能源，还能有效防止前车架总成和后车架总成受到相对扭力的损害，延长使用寿命。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种液压支架搬运车双向铰接机构，包括垂直销轴、连接轴承总成、前车架铰接耳、后车架铰接耳以及连接板；所述前车架铰接耳和后车架铰接耳借助于垂直销轴铰接；所述后车架铰接耳和前车架铰接耳均包括两套纵向水平排列的单体铰接耳，前车架铰接耳和后车架铰接耳分别通过两根垂直销轴铰接，所述后车架铰接耳与后车架总成前端固定连接，所述前车架铰接耳固定设于纵向设置的连接板侧面；所述连接轴承总成纵向设于前车架总成尾端；所述连接板与所述连接轴承总成内圈固定连接。

所述连接轴承总成包括两套轴承和转轴；所述两套轴承结构相同、且外圈均与前车架总成固定连接，内圈与所述转轴过盈配合；所述连接板固定设于所述转轴尾端。

本实用新型的有益效果如下：前车架总成与后车架总成之间借助于垂直销轴和连接轴承总成连接，可实现前车架总成和后车架总成在竖直方向上的相对摆动，有效适应巷道内崎岖不平的路面，防止单轮悬空，防止前车架总成和后车架总成受扭力的危害，节约动力，延长使用寿命。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的俯视图；

在附图中：1、后车架总成；2、后车架铰接耳；3、垂直销轴；4、前车架铰接耳；5、连接板；6、后车架总成。

具体实施方式

综上所述，本实用新型公开了一种液压支架搬运车双向铰接机构，包括垂直销轴3、连接轴承总成、前车架铰接耳4、后车架铰接耳2以及连接板5；所述前车架铰接耳4和后车架铰接耳2借助于垂直销轴3铰接；所述后车架铰接耳2和前车架铰接耳4均包括两套纵向水平排列的单体铰接耳，前车架铰接耳4和后车架铰接耳2分别通过两根垂直销轴3铰接，所述后车架铰接耳2与后车架总成1前端固定连接，所述前车架铰接耳4固定设于纵向设置的连接板5侧面；所述连接轴承总成纵向设于前车架总成6尾端；所述连接板5与所述连接轴承总成内圈固定连接。

所述连接轴承总成包括两套轴承和转轴；所述两套轴承结构相同、且外圈均与前车架总成6固定连接，内圈与所述转轴过盈配合；所述连接板5固定设于所述转轴尾端。采用本实用新型的结构以后前车架总成与后车架总成之间借助于垂直销轴和连接轴承总成连接，可实现前车架总成和后车架总成在竖直方向上的相对摆动，有效适应巷道内崎岖不平的路面，防止单轮悬空，防止前车架总成和后车架总成受扭力的危害，节约动力，延长使用寿命。

本实用新型所披露的液压支架搬运车双向铰接机构可以直接应用于四驱动液压支架搬运车，四驱支架搬运车是一种在井下运输液压支架的设备，还可以把其他井下设备整体向井下运输，如输送机的机头、装载机机头以及破碎机等，使这些设备的主要部件在井下免组装，节省人力物力，提高井下液压之间安装效率。