[实用新型]扎盖图像采集装置

权利要求书

1.一种扎盖图像采集装置，其特征在于：包括安装支架（1）和至少一件瓶盖摄相组件（2），所述瓶盖摄相组件（2）装设于所述安装支架（1）上。

2.根据权利要求1所述的扎盖图像采集装置，其特征在于：所述瓶盖摄相组件（2）包括两台以上摄相机，所述两台以上摄相机分设于待测瓶（3）周边。

3.根据权利要求2所述的扎盖图像采集装置，其特征在于：所述瓶盖摄相组件（2）包括第一摄相机（21）、第二摄相机（22）和第三摄相机（23），所述第一摄相机（21）与第二摄相机（22）分设于待测瓶（3）相对两侧，所述第三摄相机（23）设于待测瓶（3）上方。

4.根据权利要求3所述的扎盖图像采集装置，其特征在于：所述待测瓶（3）上方装设环形光源（4），所述环形光源（4）与第三摄相机（23）的镜头设于同一轴线上。

5.根据权利要求4所述的扎盖图像采集装置，其特征在于：所述安装支架（1）包括竖直支撑组件（11）、悬臂横梁组件（12）和悬挂支撑组件（13），所述悬臂横梁组件（12）一端固定于所述竖直支撑组件（11）上端，所述悬挂支撑组件（13）悬挂于悬臂横梁组件（12）另一端，所述第一摄相机（21）装设于竖直支撑组件（11）上，所述第二摄相机（22）装设于悬挂支撑组件（13）上，所述第三摄相机（23）和环形光源（4）均装设于所述悬臂横梁组件（12）上。

6.根据权利要求5所述的扎盖图像采集装置，其特征在于：所述竖直支撑组件（11）包括第一摄相机安装板（111）、第一摄相机安装座（112）、一对竖直支撑板（113）和底座（118），所述底座（118）上设有导向凸台（119），一对竖直支撑板（113）分设于所述导向凸台（119）两侧，所述竖直支撑板（113）上开设有竖直导向槽（114）和竖直连接长孔（115），所述第一摄相机安装座（112）两端设有滑设于所述竖直导向槽（114）中的竖直导向块（116），所述第一摄相机安装座（112）与竖直支撑板（113）通过穿设于竖直连接长孔（115）中的紧固件连接，所述第一摄相机安装座（112）上设有横向滑槽（117），所述第一摄相机安装板（111）滑设于所述横向滑槽（117）中，所述第一摄相机（21）装设于第一摄相机安装板（111）上。

7.根据权利要求5或6所述的扎盖图像采集装置，其特征在于：所述悬臂横梁组件（12）包括第三摄相机安装板（121）、第三摄相机安装座（122）和悬臂横梁（123），所述悬臂横梁（123）一端固定于竖直支撑组件（11）上，另一端与悬挂支撑组件（13）相连，所述悬臂横梁（123）上开设有横向导向槽（124），所述第三摄相机安装座（122）底部设有滑设于所述横向导向槽（124）中的横向导向块（125），所述第三摄相机安装座（122）上设有横向长孔（126），第三摄相机安装座（122）与悬臂横梁（123）通过穿设于横向长孔（126）中的紧固件连接，第三摄相机安装座（122）上还设有竖直滑槽（127），所述第三摄相机安装板（121）滑设于所述竖直滑槽（127）中，所述第三摄相机（23）装设于第三摄相机安装板（121）上。

8.根据权利要求7所述的扎盖图像采集装置，其特征在于：所述悬臂横梁（123）上设有光源固定长孔（128），所述悬臂横梁（123）两侧均匀设置有与光源固定长孔（128）相通的多个定位孔（129），所述环形光源（4）顶端设有连接板（41），所述连接板（41）插设于所述光源固定长孔（128）中，所述连接板（41）与悬臂横梁（123）通过穿设于所述定位孔（129）中的紧固件连接。

9.根据权利要求7所述的扎盖图像采集装置，其特征在于：所述悬挂支撑组件（13）包括支撑板（131）和一对悬挂板（132），所述悬臂横梁（123）上设有一对悬挂调节导向槽（133），所述一对悬挂板（132）上端穿过一对悬挂调节导向槽（133）并通过支撑板（131）连接，所述支撑板（131）上设有悬挂定位长孔（134），所述支撑板（131）与悬臂横梁（123）通过穿设于所述悬挂定位长孔（134）中的紧固件定位，所述一对悬挂板（132）上设有竖直长孔（135），所述第二摄相机（22）通过穿过竖直长孔（135）的紧固件与一对悬挂板（132）连接。

10.根据权利要求1所述的扎盖图像采集装置，其特征在于：所述瓶盖摄相组件（2）包括跟踪摄相机（24）、跟踪驱动机构（25）和用于驱动待测瓶（3）自转的旋瓶机构（26），所述旋瓶机构（26）装设于所述安装支架（1）上。