[实用新型]全自动喷涂机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种喷漆技术领域，特别是产品使用圆形挂具在传输链条流水线上全自动喷漆工艺的全自动喷涂机构。

背景技术

传统的喷漆方法一般是手工喷涂，劳动强度大、环境差，喷涂质量受操作人员技术水平影响大。现有喷涂方法有自动或半自动喷涂，自动化程度高，降低工人劳动强度。但是只能对平面进行喷漆，喷涂方法的喷涂轨迹为W型，无法完成圆形挂具的全自动喷涂，且维护成本高、设备昂贵。

实用新型内容

为了克服背景技术中的不足与缺陷，本实用新型提供一种全自动喷涂机构，解决了现有手工喷涂劳动强度大，喷涂质量不稳定，以及现有自动或半自动喷涂设备无法完成圆形挂具喷涂和设备投入成本高的问题。 

本实用新型的技术方案是：一种全自动喷涂机构，包括支架、旋转挂钩，所述旋转挂钩用于挂放工件，所述支架上设有旋转机构和喷涂机构，所述旋转机构带动旋转挂钩周向旋转，所述喷涂机构包括喷涂主体、喷枪，所述喷涂主体上设有平行于旋转挂钩轴线的第一滑轨，所述喷枪可沿着第一滑轨直线往复运动并对旋转挂钩的轴线方向进行喷涂。

所述旋转机构包括第一电机、链条以及旋转感应开关，所述第一电机与旋转感应开关相连接，所述第一电机带动链条周向转动，所述链条的周向设有插条，所述旋转挂钩上端设有转齿，所述链条转动带动插条与转齿相配合构成旋转挂钩周向旋转。

还包括带动旋转挂钩移动的流水线，所述喷涂主体上设有跟踪叉、红外线感应开关，所述红外线感应开关与跟踪叉相连接，所述跟踪叉弹出与旋转挂钩相插接，所述支架上设有供喷涂主体平行于流水线方向移动的第二滑轨，所述支架上设有能使喷涂主体回复的回位气缸。

所述喷涂主体的上方和下方均设有控制喷枪上下移动的限位传感器，所述限位传感器与旋转感应开关、回位气缸相连接。

所述喷涂主体上设有第二电机、带轮以及皮带，第二电机与限位传感器电连接，所述带轮与第二电机相连接，所述皮带一端与带轮传动配合，另一端连接于喷涂主体的下方，且所述喷枪固定于皮带的一侧并与限位传感器相配合构成第二电机正反转。 

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型喷涂机构的喷涂轨迹为螺旋型，喷涂轨迹没有夹角问题，喷涂质量更好、更加均匀。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的侧视图。

图3为本实用新型的结构示意图。

图中，红外线感应开关1，旋转感应开关2，跟踪叉3，第一电机4，插条5，回位气缸6，第二电机7，喷枪8，喷涂主体9，第二滑轨10，支架11，第一滑轨12，旋转挂钩13。

具体实施方式

下面针对附图对本实用新型的实施例作进一步说明：

由图所示，该全自动喷涂机构，包括支架11、旋转挂钩13，所述旋转挂钩13用于挂放工件，所述支架11上设有旋转机构和喷涂机构，所述旋转机构带动旋转挂钩13周向旋转，所述喷涂机构包括喷涂主体9 、喷枪8，所述喷涂主体9上设有平行于旋转挂钩13轴线的第一滑轨12，所述喷枪8可沿着第一滑轨12直线往复运动并对旋转挂钩13的轴线方向进行喷涂，通过工件本身的周向旋转，并通过喷枪8轴向的喷涂，实现加工。根据上述方案，本实用新型喷涂机构的喷涂轨迹为螺旋型，喷涂轨迹没有夹角问题，喷涂质量更好、更加均匀。

在本实用新型中，所述旋转机构包括第一电机4、链条以及旋转感应开关2，所述第一电机4与旋转感应开关2相连接，所述第一电机4带动链条周向转动，所述链条的周向设有插条5，所述旋转挂钩13上端设有转齿，所述链条转动带动插条5与转齿相配合构成旋转挂钩13周向旋转。通过第一电机4带动链条周向旋转，而链条的周向插条5与旋转挂钩13上端的转齿相啮合实现周向传动，传动效果好，稳定强。也可以采用伺服电机直接带动旋转挂钩13实现周向旋转。