[实用新型]一种液压自行式大坡度混凝土浇注台车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种工程施工机械，尤其涉及一种用于水利水电领域的导流洞、泄洪洞、引水洞等大洞径隧洞的边、顶拱的混凝土衬砌浇筑使用的液压自行式大坡度混凝土浇注台车。

背景技术

在水利水电施工中，常常需要对导流洞、泄洪洞、引水洞等大洞径隧洞的边、顶拱进行混凝土衬砌浇筑，而且上述的各类隧洞往往具有很大的坡度，为了提高施工效率，保证衬砌质量，现在一般采用专用的衬砌台车来进行隧洞的二次衬砌，例如中国实用新型专利申请CN101943004A就公开了一种液压自行式斜洞常态砼浇筑台车，该台车包括台车车架、侧墙浇筑机构、顶拱浇筑机构、与台车车架铰接设置在车架底部的液压走行机构，就较好的解决了在斜洞中浇筑侧墙和顶拱以及液压走行的技术问题。

但是现有技术还存在如下不足的地方：一是台车走行机构的顶推油缸存在不同步的问题，而台车在大坡度隧洞施工中，如果两边走行不同步，有可能给施工带来安全隐患；二是通过设置于台车前端或后端的顶升油缸，不易整体调整台车的各种姿态，影响台车在隧洞的通过性能，还增加台车的整体就位和调整时间，不利于提高施工效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种液压自行式大坡度混凝土浇注台车，以解决现有技术存在的因顶推油缸不同步而有可能造成的安全隐患技术问题，以及台车整体姿态调整差、通过性差的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供的一种液压自行式大坡度混凝土浇注台车，包括骨架系统、整机顶升系统、走行系统、悬挂系统、布料系统；其中走行系统包括纵梁、油缸连接座、两前、后顶推油缸、顶推支座、轨道，走行系统还包括用于检测顶推支座位置的轨道探测器、用于检测两前顶推油缸或两后顶推油缸相互之间同步的传感器以及控制台；控制台通过传感器发出的电信号对两前顶推油缸或两后顶推油缸的位移长度进行实时检测和同步控制；控制台还通过轨道探测器发出的电信号以确定两前顶推油缸或两后顶推油缸是否进行下一个顶推动作。

进一步地，前顶推油缸和后顶推油缸的两端分别与固结于纵梁上的油缸连接座和卡接于轨道上的顶推支座铰接。 

进一步地，顶推支座的卡接头是一挂接板，该挂接板沿一个方向设有水平倾斜的滑动部、而相反方向设有水平抵接的抵接部。 

进一步地，轨道的上平面沿轨道长度方向间距开设有若干凹口，顶推支座的卡接头可以活动的卡接于该凹口或脱离该凹口。

进一步地，所述整机顶升系统还包括：安装于台车前、后四个走行机构上的顶升油缸、用于检测每一顶升油缸位移长度的传感器，以及控制台。 

进一步地，控制台根据传感器发出的电信号，通过四个顶升油缸实时控制整个台车前倾、后仰或者测斜的不同姿态，或者控制四个顶升油缸的同步升降。

进一步地，控制台设置有监控页面和故障诊断系统，监控页面实现顶升油缸的顶升过程以及顶推油缸的顶推过程的全程监控。

进一步地，控制台还集成有电气控制系统以及液压控制系统，液压控制系统包括液压泵站和液压管路。

本实用新型具有以下有益效果：

（1）由于走行系统设置有用于检测顶推支座位置的轨道探测器、用于检测两前顶推油缸或两后顶推油缸相互之间同步的传感器以及控制台，控制台通过轨道探测器检测电信号可以实时调整顶推支座的卡接头位置是否正确，确保顶推过程顺利进行，通过传感器检测可以实时调整两顶推油缸相互之间的同步性，避免台车走行中因顶推油缸不同步造成的事故隐患。 

（2）由于前、后顶推油缸的两端分别与固结于纵梁上的油缸连接座和卡接于轨道上的顶推支座铰接，而顶推支座设有的卡接头可以活动的卡接于位于轨道上平面的凹口或脱离该凹口，因此台车走行时前、后两组油缸可以自动交替顶推，实现台车走行的自动化。

（3）由于整机顶升系统还设有安装于台车前、后四个走行机构上的顶升油缸、用于检测每一顶升油缸位移长度的传感器，以及控制台，控制台根据传感器发出的电信号，可以通过四个顶升油缸实时控制整个台车前倾、后仰或者测斜的不同姿态，或者控制四个顶升油缸的同步升降，大大提高了台车在隧洞中的通过性，缩短了台车就位和调整时间，从而提高施工效率。

（4）由于控制台设置有监控页面和故障诊断系统，通过监控页面可以实现顶升油缸的顶升过程以及顶推油缸的顶推过程的全程监控，方便操作人员监控和处理可能发生的故障，提高机构的可控性和安全性。

除了上面所描述的特征和优点之外，本实用新型还有其它特征和优点。下面将参照附图，对本实用新型作进一步详细说明。

附图说明