[实用新型]一种自动送螺钉装置

权利要求书

1.一种自动送螺钉装置,包括电控箱（1）和受控于电控箱的螺钉输送机构，其特征在于：所述螺钉输送机构包括安装在电控箱上用于将螺钉按顺序排列的螺钉排序震盘（2）、用于将螺钉吹送到出料管的分钉吹钉模块（3）和连接于两者之间并用于将来自螺钉排序震盘（2）的螺钉传送至分钉吹钉模块的螺钉输送板（4），所述螺钉输送板上设置有多个螺钉通道（41）。

2.根据权利要求1所述的自动送螺钉装置，其特征在于：所述分钉吹钉模块（3）包括安装在电控箱上的支撑架（31）和设置在支撑架上的分钉吹钉组件。

3.根据权利要求2所述的自动送螺钉装置，其特征在于：所述分钉吹钉组件具体包括安装板（32），安装板上设置有进出料部件、分料气缸（33）、推料气缸（34）,所述进出料部件上固定有气管接头光纤固定板（35），气管接头光纤固定板上设置有多个气管接头固定孔和多个光纤固定孔，气管接头固定孔和光纤固定孔相间线性排列且分别连接吹气接头和螺钉到位检测光纤，吹气接头连接外接气压源的吹气管（36），所述进出料部件包括固定在安装板上的进料块（37）和通过滑轨可滑动的分料块（38），所述进料块上设置有多个与螺钉通道对接的进料槽，所述分料块面对进料块的一侧设置有多个与进料槽对应的螺钉下落通道，所述进料块与分料块通过一螺钉限位插板（39）组合成可离合的进出料部件，螺钉限位插板上开设有多个与螺钉下落通道对应的限位槽，螺钉限位插板与分料块之间通过一个或多个弹簧实现弹性连接，所述安装板上开有多个外接出料管（310）的出料口，所述出料口与螺钉下落通道对应，并与气管接头固定孔、限位槽、螺钉下落通道对应形成螺钉下滑通道,所述分料气缸（33）用于推动分料块沿与螺钉输送板相垂直方向左右滑动，所述推料气缸（34）的推杆末端连接有固定于安装板（32）上的限位框（50），限位框设置有对推杆起限位作用的开孔, 所述推料气缸的推杆穿过开孔并对螺钉限位插板（39）起压紧作用,所述限位框在螺钉限位插板被压紧时，与进料块（37）一同实现包括对分料块（38）沿垂直于进料方向运动的限制和对分料块（38）的退回位置的限定。

4.根据权利要求3所述的自动送螺钉装置，其特征在于：所述螺钉输送板（4）底部设置有将其固定在电控箱上的固定支架。

5.根据权利要求4所述的自动送螺钉装置，其特征在于：所述安装板上还设置有起限制分料气缸（33）沿与螺钉输送板（4）相垂直方向前后滑动幅度的限位块（311）。