[实用新型]自动锁紧螺钉装置

权利要求书

1.一种自动锁紧螺钉装置,包括电控箱（1）和受控于电控箱的螺钉锁紧机构，其特征在于：所述螺钉锁紧机构包括起推送待锁螺钉产品作用的推送模块、可滑动地安装在推送模块上用于定位待锁螺钉产品的定位模块以及用于对待锁螺钉产品进行锁螺钉的螺钉锁紧模块。

2.根据权利要求1所述的自动锁紧螺钉装置，其特征在于：所述推送模块包括安装在生产流水线上的固定座（51），所述固定座上设置有滑槽，滑槽内设置有可沿滑槽水平滑动的定位模块夹持架（52），所述固定座还安装有对定位模块夹持架起推拉作用的推动气缸。

3.根据权利要求2所述的自动锁紧螺钉装置，其特征在于：所述定位模块具体为一可拆卸地安装在定位模块夹持架上的面板（53），所述面板上设置有用于安置待锁螺钉产品的槽位。

4.根据权利要求3所述的自动锁紧螺钉装置，其特征在于：所述螺钉锁紧模块包括固定在所述固定座上的安装框架（54）、安装在安装框架上的升降气缸（55）、设置在升降气缸的推杆末端并通过多个弹性连接柱弹性连接在安装框架上的螺丝刀定位组件以及多个安装在螺丝刀定位组件上的电动螺丝刀（56）。

5.根据权利要求4所述的自动锁紧螺钉装置，其特征在于：所述螺丝刀定位组件具体包括用于安装电动螺丝刀的刀柄的上固定板（57）和对电动螺丝刀的刀头起定位作用的下固定板（58）,所述上固定板和下固定板之间通过弹性件弹性连接。

6.根据权利要求5所述的自动锁紧螺钉装置，其特征在于：所述弹性件包括一个或多个弹簧（59），还包括一个或多个弹性连接柱（510）。

7.根据权利要求6所述的自动锁紧螺钉装置，其特征在于：所述多个弹性连接柱（510）为两个弹性连接柱，且两个弹性连接柱分布在上固定板（57）和下固定板（58）两边。

8.根据权利要求7所述的自动锁紧螺钉装置，其特征在于：还包括受控于电控箱（1）并通过出料管向螺钉锁紧机构输送螺钉的螺钉输送机构, 所述螺钉输送机构包括安装在电控箱上用于将螺钉按顺序排列的螺钉排序震盘（2）、用于将螺钉吹送到出料管的分钉吹钉模块（3）和连接于两者之间并用于将来自螺钉排序震盘的螺钉传送至分钉吹钉模块的螺钉输送板（4），所述螺钉输送板上设置有多个螺钉通道（41）。

9.根据权利要求8所述的自动锁紧螺钉装置，其特征在于：所述分钉吹钉组件具体包括安装板（32），安装板上设置有进出料部件、分料气缸（33）、推料气缸（34）,所述进出料部件上固定有气管接头光纤固定板（35），气管接头光纤固定板上设置有多个气管接头固定孔和多个光纤固定孔，气管接头固定孔和光纤固定孔相间线性排列且分别连接吹气接头和螺钉到位检测光纤，吹气接头连接外接气压源的吹气管（36），所述进出料部件包括固定在安装板上的进料块（37）和通过滑轨可滑动的分料块（38），所述进料块上设置有多个与螺钉通道对接的进料槽，所述分料块面对进料块的一侧设置有多个与进料槽对应的螺钉下落通道，所述进料块与分料块通过一螺钉限位插板（39）组合成可离合的进出料部件，螺钉限位插板上开设有多个与螺钉下落通道对应的限位槽，螺钉限位插板与分料块之间通过一个或多个弹簧实现弹性连接，所述安装板上开有多个外接出料管（310）的出料口，所述出料口与螺钉下落通道对应，并与气管接头固定孔、限位槽、螺钉下落通道对应形成螺钉下滑通道,所述分料气缸（33）用于推动分料块沿与螺钉输送板相垂直方向左右滑动，所述推料气缸（34）的推杆末端连接有固定于安装板（32）上的限位框（50），限位框设置有对推杆起限位作用的开孔, 所述推料气缸的推杆穿过开孔并对螺钉限位插板（39）起压紧作用,所述限位框在螺钉限位插板被压紧时，与进料块（37）一同对分料块（38）沿垂直于进料方向的运动以及分料块（38）的退回位置进行限位。

10.根据权利要求9所述的自动锁紧螺钉装置，其特征在于：所述螺钉输送板（4）底部设置有将其固定在电控箱上的固定支架，所述安装板上还设置有起限制分料气缸（33）沿与螺钉输送板（4）相垂直方向前后滑动幅度的限位块（311）。