[实用新型]一种可遥控的单桨直升机模型结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种玩具飞机，更具体的说，涉及一种室内遥控的单桨直升机模型结构。

背景技术

所谓的直升机模型就是一种将真实的直升机按照一定的比例缩小，其外观和内部结构都是和真实的直升机一样的，像比较而言直升机模型更方便携带和展出。现在市场出现有能手动摇控的直升机模型，其外观也和真实直升机一样。

玩具直升飞机是少年儿童和广大航模爱好者所喜爱的一种电动玩具，具有通过无线遥控器的控制按钮来手动控制玩具直升飞机的起降、加减速以及飞行方向等功能。但目前现有的直升飞机模型都是通过双桨来控制飞机的平衡和升降的，尚未出现一种可以适应于小范围的室内遥控的单桨直升机模型，难以满足广大航模爱好者和军迷们追求高飞行技术的需求。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种室内可遥控的单桨直升机模型结构，通过控制舵机的工作，使得各个舵机相互配合，通过联动机构控制平衡杆与螺旋桨的偏转方向和偏转角度，加上尾舵的配合，从而调整飞机模型的飞行姿态。因此，相对于同型号的双桨直升机来说，本模型对操作者提出更高的技术要求，可以满足广大航模爱好者追求更高飞行技术的的需求。

本实用新型的目的及解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的。依据本实用新型提出的一种可遥控的单桨直升机模型结构，包括：主机架、动力机构、联动机构、尾舵机构、底架、机头、PCB板、锂电池等；所述动力机构布置在主机架的纵轴上，所述联动机构布置在主机架的后部，尾舵机构通过尾杆与主机架连为一体；底架布置在主机架的底部，锂电池放置于与底架的电池箱内；PCB板垂直布置在主机架前端。

所述动力机构包括：主马达、马达齿轮、大齿轮、转轴、主旋头、两个螺旋桨、平衡杆；所述主马达装配在主机架上，所述马达齿轮装配在主马达的端轴上，所述大齿轮固装在转轴的下端部，所述转轴通过上下两个轴承固定在主机架上，所述转轴在主机架上的轴向间隙由大齿轮与定位件的相对距离来控制；所述主旋头装配在转轴的顶部，并由铆钉锁住固定。

所述联动机构包括：由舵机、扭力套和摆臂组成的舵机组件、一体式拉杆、定位支架、外支承架、内支承架、传动杆、连接件；所述舵机固定在主机架的装配位上，所述扭力套套装在舵机的输出轴上，所述摆臂套装在扭力套上；摆臂通过一体式拉杆带动外支承架摆动，外支承架通过轴承将动力传给内支承架，内支承架通过传动杆带动摇杆，同时带动螺旋桨偏转，摇杆通过连接件带动平衡杆偏转。

所述拉杆一端的球柱穿插在摆臂的装配孔中，一端的环形孔与外支承架相应的叉杆球头活动铰接；所述外支承架的导向杆与相邻的叉杆的夹角为90°，两个叉杆的夹角为90°，导向杆穿插在定位架的导向槽中，导向杆可以沿导向槽滑动或摆动。

所述尾舵机构包括：尾杆、尾马达座、尾马达、尾风叶；所述尾杆将尾马达座与主机架连为一个整体，所述尾马达安装在尾马达座孔中，所述尾风叶安装在尾马达的凸轴上；所述尾马达座与垂尾翼为一体化设计。

所述两个螺旋桨内端轴与主旋头上的轴孔相匹配，所述平衡杆用销轴与主旋头顶部的轴孔活动铰接，所述螺旋桨与平衡杆的夹角为45°，所述平衡杆的两端各加上重块。

所述平衡杆的支架设计为椭圆形；所述螺旋桨与支架为整体式，左右螺旋桨的轴孔与主旋头的轴过渡配合由两个压板的定位铰接为一个整体。

所述扭力套弹性紧套在舵机输出轴上，摆臂紧套在扭力套上，摆臂轴孔的内端面设计有锥钉；所述摆臂用螺钉锁紧为一个整体；定位架底部有装配缺口，该缺口与主机架的装配柱定向固定，使得定位架导向槽的朝向与主机架的纵轴夹角为45°。

所述外支承架内孔与轴承外圈紧配，轴承内孔与内支承架的外圆紧配，内支承架的内孔与转轴松配，外支承架与内支承架可以相对转动。

所述尾舵上的尾马达套与垂尾翼采用一体式设计；所述底架与电池箱采用一体化设计。

借由上述技术方案，本实用新型具有的优点是：

本实用新型的单桨直升机模型有别于同类型的双桨直升机模型，为了使单桨直升机能够提供足够的提升力，在结构上设计得更加紧凑和轻巧；为了使单桨直升机具备双桨直升机的飞行功能，本实用新型的单桨直升机采用舵机准确控制螺旋桨与平衡杆的偏转方向和偏转角度，同时赋予本实用新型侧飞的功能。

本实用新型的所有机构及部件均以主机架为主体，合理布置在主机架上。从而使得本模型在结构上更加紧凑，性能上具有比较好的稳定性和可操控性，适合室内玩耍和娱乐的需要。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的结构分解示意图；