[实用新型]制药设备的翻转瓶机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种翻转瓶机构，特别是涉及一种制药设备的翻转瓶机构。

背景技术

在制药行业，药瓶在传送过程中需要翻转。目前的制药设备的翻瓶机构结构复杂，制造成本高，性能不稳。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单，制造成本低，性能稳定的制药设备的翻转瓶机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的制药设备的翻转瓶机构，包括转盘，设有一个与所述的转盘同心设置的三维曲线滑轨，机械手的上端铰接在所述的转盘上，所述的机械手上设有滑动块，所述的滑动块滑动卡接在所述的三维曲线滑轨上。

机械手的上端采用销轴铰接在所述的转盘上。

采用上述技术方案的制药设备的翻转瓶机构，柱状容器夹持在机械手上，机械手装在转盘上，随着转盘作旋转运动，机械手上的滑动块沿与转盘同心的三维曲线滑轨运动，机械手绕销轴作往复摆动翻转动作。改变三维曲线滑轨的三维曲线参数，达到改变容器的空间状态。本实用新型只包括机械手、滑动块和三维曲线滑轨，结构简单，制造成本低，性能稳定。

综上所述，本实用新型是一种结构简单，制造成本低，性能稳定的制药设备的翻转瓶机构。

附图说明

图1是本实用新型结构示意主视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

参见图1，一个三维曲线滑轨3与转盘6同心设置，机械手2的上端采用销轴5铰接在转盘6上，机械手2上设有滑动块4，滑动块4滑动卡接在三维曲线滑轨3上。

参见图1，柱状容器1夹持在机械手2上，机械手2装在转盘6上，随着转盘6作旋转运动，机械手2上的滑动块4沿与转盘同心的三维曲线滑轨3运动，机械手2绕销轴5作往复摆动翻转动作。改变三维曲线滑轨3的三维曲线参数，达到改变容器即柱状容器1的空间状态。