[实用新型]挖掘机的四连杆机构和使用该机构的挖掘机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种挖掘机的结构部件，特别是涉及一种挖掘机的四连杆机构和使用该机构的挖掘机。

背景技术

挖掘机是工程机械的一种，广泛用于建筑、道路、矿山、港口等工程领域。挖掘机的主要作用是进行挖掘作业。现今的挖掘机中占绝大部分的是液压挖掘机。液压挖掘机一般包括工作装置、回转装置和行走装置。其中，行走装置用于带动整机行走移动位置。工作装置是直接完成挖掘任务的装置。回转装置位于行走装置和工作装置之间，用以带动工作装置在水平面上转动。

如图1、图2、图3所示，现有的挖掘机的工作装置包括由连杆1、摇臂2、铲斗3、斗杆4构成的一个四连杆机构。其中，斗杆4的前端与铲斗3铰接，斗杆4又与摇臂2的一端铰接，摇臂2的另一端与连杆1的一端铰接，连杆1的另一端又与铲斗3铰接在一起。当挖掘机工作时，连杆1摆动，带动铲斗3以斗杆4的前端为支点摆动，以完成挖掘土方的作业。具体来说，摇臂2与连杆1通过销轴5铰接在一起。摇臂2包括左摇臂21以及右摇臂22。左摇臂21、右摇臂22分别位于连杆1两侧。为了限制销轴5的轴向移动，销轴5依次穿过左摇臂21、连杆1、右摇臂22后同轴套7固定在一起。销轴5与轴套7的固定通过与销轴5的轴线垂直的螺栓6实现。轴套7的一端与右摇臂22焊接在一起。在挖掘机的工作过程中，销轴5在铲斗3以及连杆1强大的作用力下，很容易会发生相对于摇臂2的转动，这样销轴5与摇臂2都很容易因摩擦而损坏，同时，螺栓6会承受很大的剪切力，导致其极易变形、弯曲、断裂，甚至损坏销轴5以及连杆1，严重影响挖掘机的正常工作。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种在工作过程中，销轴不会相对摇臂转动的挖掘机的四连杆机构和使用该机构的挖掘机。

本实用新型的挖掘机的四连杆机构，包括摇臂和连杆，所述摇臂的铰接端与所述连杆的铰接端通过销轴铰接在一起，所述销轴上设置有第一阻挡部件，所述摇臂上设置有与所述第一阻挡部件相干涉以防止所述销轴相对所述摇臂转动的第二阻挡部件。

本实用新型的挖掘机的四连杆机构，其中，所述第一阻挡部件包括面向所述摇臂的第一平面，所述第二阻挡部件包括与所述第一平面配合以防止所述销轴相对所述摇臂转动的第二平面。

本实用新型的挖掘机的四连杆机构，其中，所述第一阻挡部件为设置于所述销轴的第一端并垂直于所述销轴的挡板，所述第二阻挡部件为突出于所述摇臂表面的凸台，所述挡板的第一侧面为所述第一平面，所述凸台的第二侧面为所述第二平面。

本实用新型的挖掘机的四连杆机构，其中，所述挡板为正方形，所述凸台为矩形。

本实用新型的挖掘机的四连杆机构，其中，所述摇臂的铰接端和所述连杆的铰接端位于所述挡板和所述销轴的第二端之间，所述销轴的第二端固定有可相对所述摇臂转动的限位轴套。

本实用新型的使用四连杆机构的挖掘机，所述四连杆机构包括连杆、摇臂、铲斗、斗杆，所述斗杆的前端与所述铲斗铰接，所述斗杆与所述摇臂的一端铰接，所述摇臂的另一端与所述连杆的一端通过销轴铰接在一起，所述连杆的另一端与所述铲斗铰接在一起，所述销轴上设置有第一阻挡部件，所述摇臂上设置有与所述第一阻挡部件相干涉以防止所述销轴相对所述摇臂转动的第二阻挡部件。

本实用新型的使用四连杆机构的挖掘机，其中，所述第一阻挡部件包括面向所述摇臂的第一平面，所述第二阻挡部件包括与所述第一平面配合以防止所述销轴相对所述摇臂转动的第二平面。

本实用新型的使用四连杆机构的挖掘机，其中，所述第一阻挡部件为设置于所述销轴的第一端并垂直于所述销轴的挡板，所述第二阻挡部件为突出于所述摇臂表面的凸台，所述挡板的第一侧面为所述第一平面，所述凸台的第二侧面为所述第二平面，

本实用新型的使用四连杆机构的挖掘机，其中，所述挡板为正方形，所述凸台为矩形。

本实用新型的使用四连杆机构的挖掘机，其中，所述摇臂的另一端和所述连杆的一端位于所述挡板和所述销轴的第二端之间，所述销轴的第二端固定有可相对所述摇臂转动的限位轴套。

当安装本实用新型的四连杆机构的挖掘机工作时，第一阻挡部件与第二阻挡部件相干涉以防止销轴相对摇臂转动，摇臂、销轴的损坏率得以降低。

本实用新型的使用四连杆机构的挖掘机因为采用了本实用新型的四连杆机构，销轴不会相对摇臂转动，摇臂、销轴的损坏率得到降低。

附图说明

图1为现有技术的挖掘机的四连杆机构的结构示意图；

图2为图1的A-A剖视图；

图3为图1中销轴的结构示意图；