[实用新型]用于粉末冶金零件的自动整形装置

权利要求书

1.一种用于粉末冶金零件的自动整形装置，其特征在于：包括控制系统、均由控制系统控制的压力机(5)、输送机构、推料机构、机械手组件和用于检测粉末冶金零件是否到达压力机工作位置的位置传感装置，所述的输送机构包括用于上料且由电机(1)驱动前进或后退的第一输送带(2)和用于将粉末冶金零件输送至压力机(5)的工作台(16)前端且由步进电机(4)驱动前进的第二输送带(3)，所述的第二输送带(3)的宽度与粉末冶金零件的尺寸相配，所述的第一输送带(2)与所述的第二输送带(3)垂直设置，且所述的第二输送带(3)的一侧与所述的第一输送带(2)的末端相接，所述的推料机构安装于所述的工作台(16)的一侧，所述的机械手组件安装于所述的工作台(16)另一侧，所述的位置传感装置安装于所述的工作台(16)上。

2.根据权利要求1所述的用于粉末冶金零件的自动整形装置，其特征在于：所述的第一输送带(2)一侧的末端与第二输送带(3)相交接处设有用于阻挡粉末冶金零件的弧形挡板(6)。

3.根据权利要求1所述的用于粉末冶金零件的自动整形装置，其特征在于：所述的推料机构包括第一气缸(10)和置于第二输送带(3)的末端的推块(11)，所述的推块(11)连接于第一气缸(10)的活塞杆的末端，所述的第一气缸(10)通过气管与控制系统相连接。

4.根据权利要求2所述的用于粉末冶金零件的自动整形装置，其特征在于：所述的机械手组件包括安装臂(13)、第一机械手(12)、第二机械手(15)和直线电机(14)，所述的直线电机(14)与所述的控制系统电连接，所述的第一机械手(12)和第二机械手(15)分别安装于所述的安装臂(13)的两端且置于所述的工作台(16)的正上方，所述的安装臂(8)安装于所述的直线电机(14)的输出端。

5.根据权利要求3所述的用于粉末冶金零件的自动整形装置，其特征在于：所述的压力机(5)的后端设有斜向下倾斜设置的下料通道(19)，所述的下料通道(19)的上端与所述的工作台(5)相连接，所述的下料通道(19)的下端与放料箱相连接。

6.根据权利要求1所述的用于粉末冶金零件的自动整形装置，其特征在于：它还包括用于检测粉末冶金零件是否正确放置的检测装置，所述的检测装置包括安装于第二输送带(3)的一侧的第二气缸(7)、安装板(13)和第一位置传感器(9)，所述的第二气缸(7)通过气管与控制系统相连接，所述的安装板(13)的一端与第二气缸(7)的活塞杆的末端相连接，所述的安装板(13)置于所述的第二输送带(3)的上方，所述的第二输送带(3)的另一侧设有与安装板(13)对应的缺口(3.1)，所述的第一位置传感器(9)安装于所述的安装板(13)上且置于第二输送带(3)的正上方；所述的安装板(13)靠近活塞杆的一端的底部向下延伸出用于推动放反的粉末冶金零件的推板(8.1)。

7.根据权利要求1所述的用于粉末冶金零件的自动整形装置，其特征在于：所述的位置传感装置包括用于检测粉末冶金零件水平位置的第二位置传感器(17)和用于检测粉末冶金零件竖直高度的第三位置传感器(18)；所述的第二位置传感器(17)和第三位置传感器(18)均与控制系统电连接，所述的第二位置传感器(17)安装于所述的工作台(16)的一侧，所述的第三位置传感器(18)置于所述的工作台(16)的后端；且所述的第二位置传感器(17)与压力机(5)的下冲头位于同一水平线上，所述的第三位置传感器(18)与所述的压力机(5)的下冲头位于同一垂直线上。