[实用新型]一种自动门闯限位自动恢复装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动门控制领域，特别是涉及一种自动门闯限位自动恢复装置。

背景技术

目前在工业中使用的自动门大多为快速门，常见的为卷帘门或滑升门，其开关控制主要使用价格较高的脉冲编码器，运行时经常出现限位不准的现象。由于自动门轴在驱动电机的带动下闯限位后不能及时停止转动，其动力又被传动机构传导给限位开关，故在长期使用中自动门轴和限位开关磨损严重，使限位开关重复误差增大，快速门的最大误差值可达±15mm，滑升门的最大误差值可达±10mm，关闭时密闭性差。运行中超出上限位或者下限位后自动门将无法运行，出现问题后需要专业人员手动重新设定后才可使用。因此，自动门维修次数偏高，增加了人员投入成本，使用上也不方便。

实用新型内容

为了解决上述问题，克服现有技术的卷帘门或滑升门存在限位开关重复误差大、维修困难的问题，本实用新型提供了一种自动门闯限位自动恢复装置以解决上述缺陷和问题。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种自动门闯限位自动恢复装置，包括门轴3、驱动门轴旋转的驱动电机1、控制驱动电机工作的控制系统2和记录门轴行程信息的脉冲编码器15，其特征在于：所述门轴上设置有检测门轴行程的行程开关7，所述行程开关通过传动装置与门轴3连接。

所述传动装置包括通过链条6连接的链轮A和链轮B，其中链轮A与门轴固定连接，链轮B与行程开关7连接。

所述行程开关7包括行程杆12，安装在行程杆上且间隔一定距离的上限位滑块10和下限位滑块11，其中上限位滑块和下限位滑块的外侧边分别对应安装一个上限位触碰开关9和下限位触碰开关8，上限位触碰开关和下限位触碰开关分别与上限位继电器14和下限位继电器13连接，所述链轮B固定连接在行程杆12的一端。

所述上限继电器和下限位继电器都通过接线端子分别与控制系统2和脉冲编码器连接15。

所述脉冲编码器通过链轮A与门轴固定连接。

本实用新型与现有技术相比，增加了由行程开关控制的上限继电器和下限继电器，使自动门在上升或下降过程中闯限位后立刻断开动力装置，减小冲力和门轴的损伤，提高了控制精确度，减少自动门维修次数，提高使用寿命，节约人工成本。下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

为更清楚的解释本实用新型，对附图标记做如下说明：

1-驱动电机        2-控制系统        3-门轴        4-链轮A

5-链轮B           6-链条            7-行程开关    8-下限位触碰开关

9-上限位触碰开关  10-上限位滑块     11-下限位滑块 12-行程杆

13-下限位继电器   14-上限位继电器   15-脉冲编码器

具体实施方式

如图1所示，门轴3的一端与驱动电机1连接，门轴3的另一端通过传动装置与行程开关7连接，其中传动装置可以采用齿轮传动、皮带传动等传动方式，本方案采用链轮传动的方式，具体为：在门轴3的另一端固定一个链轮A，链轮A通过链条6与链轮B构成传动装置，链轮B固定在行程开关7的行程杆12上。