[实用新型]用于提供稳定操作平台的高精度四点支撑及姿态调整系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于提供稳定操作平台的高精度四点支撑及姿态调整系统，尤其涉及一种集中控制且支持水平支撑和倾角固定支撑的高精度四点支撑及姿态调整系统。

背景技术

众所周知，三点决定一个平面。而如果要四点位于一个平面内，或者四支点同时着地，则存在着技术上的困难。现有的技术都是通过手工的方法调节，费时费力。

特别是在医疗技术蓬勃发展的今天，移动式医疗设备诸如移动手术床、移动检测设备、移动手术床等已被广泛使用，这类设备中绝大部分需要稳定的操作平台，一直以来这些平台都是由三点自动刚性支撑或四点手动刚性支撑提供的。但三点自动刚性支撑抗倾覆力矩比较小，支撑稳固性较差；四点手动刚性支撑费时费力，且支撑效果不好，往往有一条支撑腿是虚腿，即支撑腿未着地，不能起到很好的支撑作用。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的弊端，充分考虑了稳定操作平台的使用环境和特点。

本实用新型的一个目的在于提供一种能够实现自动调节四点支撑的技术。

本实用新型的又一个目的在于提供一种定位快速可靠的四点支撑技术。

为此，本实用新型公开了一种用于提供稳定操作平台的高精度四点支撑及姿态调整系统，包括：

四条支撑腿，其连接于所述操作平台的下方，所述四条支撑腿均具有可伸缩结构和动力结构，且具有定位在任意高度处的结构；

控制系统，其与所述四条支撑腿连接，且所述控制系统中包含控制电路和检测装置，所述检测装置对四条支撑腿的支撑状态进行检测，并判断出未着地的支撑腿，所述控制电路控制所述未着地的支撑腿的着地操作。

优选的是，所述的用于提供稳定操作平台的高精度四点支撑及姿态调整系统中，还包括：水平传感器，其连接于所述操作平台，检测所述操作平台的角度。

优选的是，所述的用于提供稳定操作平台的高精度四点支撑及姿态调整系统中，还包括：支架，其设置在所述操作平台的台面上，与所述台面可枢转地连接；水平传感器，其连接于所述支架，检测所述支架的角度。

优选的是，所述的用于提供稳定操作平台的高精度四点支撑及姿态调整系统中，所述可伸缩结构为直径大小不同的外套筒和内套筒组成的套设结构。

优选的是，所述的用于提供稳定操作平台的高精度四点支撑及姿态调整系统中，所述动力结构包括用于驱动的电机和用于传动的齿轮箱。

优选的是，所述的用于提供稳定操作平台的高精度四点支撑及姿态调整系统中，所述定位在任意高度处的结构包括：

驱动齿轮，其固接至所述电机的输出轴上，所述驱动齿轮与所述齿轮箱中的齿轮相啮合；

螺杆，其在所述内套筒的中间延伸；

从动齿轮，其固定在所述螺杆的上端，所述从动齿轮与所述齿轮箱中的齿轮相啮合；

螺母，其固定在所述内套筒内，与所述螺杆相配合，所述螺杆套设在所述螺母内，

其中，所述外套筒的内壁设置有沿上下方向延伸的滑槽，所述内套筒外壁设置有与该滑槽相配合的凸起。

优选的是，所述的用于提供稳定操作平台的高精度四点支撑及姿态调整系统中，所述四条支撑腿还包括：

第一接近开关，其设置在所述从动齿轮处，受到齿轮的齿的遮挡实现开关操作；

第二接近开关，其固定设置在内套筒的运动路径上，受内套筒上一个预定位置的遮挡实现开关操作；

其中，所述第一接近开关和所述第二接近开关与所述控制系统通讯连接。

优选的是，所述的用于提供稳定操作平台的高精度四点支撑及姿态调整系统中，所述四条支撑腿与所述操作平台枢接，其目的是能够调节所述操作平台相对于四条支撑腿的角度。而在水平仪的测量下，使得所述操作平台能够调节至一预定的角度。

优选的是，所述的用于提供稳定操作平台的高精度四点支撑及姿态调整系统中，所述四条支撑腿还包含支脚，所述支脚固接在所述内套筒的下端。

优选的是，所述的用于提供稳定操作平台的高精度四点支撑及姿态调整系统中，所述第一接近开关固定在齿轮箱上，并且所述第一接近开关向所述控制系统传递电脉冲信号，所述控制系统中设置有电脉冲信号计数模块和距离计算模块。

优选的是，所述的用于提供稳定操作平台的高精度四点支撑及姿态调整系统中，所述驱动的电机为步进式电机，并且所述四条支撑腿还包括：

第二接近开关，其固定设置在内套筒的运动路径上，受内套筒上一个预定位置的遮挡实现开关操作。