[实用新型]绣花机用曲柄连杆式摆梭驱动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及到一种绣花机上应用的摆梭驱动机构，尤其是一种利用曲柄连杆机构带动的绣花机用曲柄连杆式摆梭驱动机构。 

背景技术

现有技术中，绣花机上应用的摆梭驱动机构是驱动摆梭在设定的转角范围内往复转摆，其结构一般包括底座和安装在底座上的摆梭构件以及驱动装置，其驱动装置通常采用伺服电机，通过控制系统控制伺服电机在设定的转角范围内正反转来直接实现摆梭的往复转摆，本结构虽然简单，但需要设计绣花机绣针升降的控制程序和伺服电机控制程序相互配合同步，程序编程复杂，增加设计成本，同时应用伺服电机也使机器成本偏高，如何降低编程难度，不需要伺服电机，最好能利用绣花机主轴动力传动，降低成本，是目前广大绣花机制造厂正在研究解决的技术问题。 

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种可以利用绣花机主轴动力传动，不需要单独使用电机及控制，成本较低的绣花机用曲柄连杆式摆梭驱动机构。 

为解决上述技术问题，本实用新型绣花机用曲柄连杆式摆梭驱动机构的技术方案是：包括底座和安装在底座上的摆梭构件和驱动装置，所述的底座是一种由筋板分隔成内箱和外箱的四方体箱，其中内箱的外侧还延伸出一对与绣花机针板连接的连接臂，所述的摆梭构件安装在内箱外侧的连接臂下方，摆梭构件的转轴通过轴承穿过内箱和筋板并延伸至外箱中，所述的驱动装置包括安装 在转轴延伸轴端上的传动小齿轮，还包括一条通过轴承穿过内箱的传动轴，该传动轴垂直于摆梭构件的转轴并相互避开，而且其端部延伸出内箱外被外动力驱动，传动轴的其中一端安装有一个处于内箱中的主动伞齿轮，还包括安装在筋板上被主动伞齿轮驱动的连杆驱动装置和齿形在扇顶的扇形转摆齿轮，所述连杆驱动装置包括处于内箱一侧的从动伞齿轮和与其联接并通过轴承穿过筋板且延伸到外箱中的输出轴，以及与输出轴联接并处于外箱中的曲柄，和两端分别连接曲柄和扇形转摆齿轮的连杆，使连杆一端随曲柄旋转的同时，另一端驱动扇形转摆齿轮在设定转角范围内往复转摆，该扇形转摆齿轮与传动小齿轮啮合驱动摆梭构件往复转摆。 

作为本实用新型的优选技术方案之一是：所述曲柄与输出轴的联接是依靠曲柄端部夹头和螺栓锁夹固定。 

作为本实用新型的优选技术方案之二是：所述曲柄与连杆的联接，是依靠固定在曲柄另一端部的铰轴与安装在连杆上的轴承联接固定。 

作为本实用新型的优选技术方案之三是：所述的扇形转摆齿轮中部偏下位置固定有一回转轴，该回转轴是通过轴承固定在筋板上，所述的扇形转摆齿轮与连杆的联接，是依靠固定在扇形转摆齿轮下部的一固定轴与连杆铰接固定。 

本实用新型的有益效果是：由于本实用新型用机械传动机构取代了伺服电机直接正反转驱动，其传动轴延伸出内箱外的端部可以利用绣花机主轴动力通过同步带轮传动来驱动，减少使用电机的数量，降低了成本，所以本实用新型具有可以利用绣花机主轴动力传动，不需要单独使用电机及控制，成本较低的有益效果。 

附图说明

下面结合附图对本实用新型的绣花机用曲柄连杆式摆梭驱动机构作更详细 的说明。 

图1是本实用新型绣花机用曲柄连杆式摆梭驱动机构的主视图。 

图2是图1的左视图。 

图3是图1的俯视图。 

图4是本实用新型绣花机用曲柄连杆式摆梭驱动机构的立体图。 

图5是本实用新型绣花机用曲柄连杆式摆梭驱动机构中驱动装置的主视图。 

图6是图5的左视图。 

图7是图5的俯视图。 

图8是本实用新型绣花机用曲柄连杆式摆梭驱动机构中驱动装置的立体图。 

图9是本实用新型绣花机用曲柄连杆式摆梭驱动机构中曲柄与输出轴联接的结构图。 

图10是本实用新型绣花机用曲柄连杆式摆梭驱动机构中曲柄与输出轴联接的立体图。 

图11是本实用新型绣花机用曲柄连杆式摆梭驱动机构中扇形转摆齿轮的结构图。 

图12是本实用新型绣花机用曲柄连杆式摆梭驱动机构中扇形转摆齿轮的立体图。 

具体实施方式