[实用新型]用于工业自动化精密传动的齿条

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械设备领域，尤其是一种用于工业自动化精密传动的齿条。

背景技术

齿条也分直齿齿条和斜齿齿条，分别与直齿圆柱齿轮和斜齿圆柱齿轮配对使用；齿条的齿廓为直线而非渐开线(对齿面而言则为平面)，相当于分度圆半径为无穷大圆柱齿轮。其主要应用在重负荷、高精度、高刚性、高速度、长行程之CNC工具机、铣床、钻床、车床、加工中心、切割机械、木工机械、焊接机械、石材机械等。目前国内所生产的齿条基本上都为低精度的齿条，多为插齿加工生产，此类方法所生产齿条齿面粗糙，齿距误差大，齿形、齿向斜率偏差大，实际使用过程中噪声大，传动不平稳，这显然不能满足数控机床、机械手臂等设备高精度、高效率的要求。

发明内容

本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种用于工业自动化精密传动的齿条，该齿条精度高，齿条齿面粗糙度低，齿距误差小，齿形、齿向斜率偏差小，传动平稳，能够应用于高精度精密传动的工业自动化设备中。

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

一种用于工业自动化精密传动的齿条，所述齿条的直线度小于0.06毫米每米，单齿距偏差0.016毫米每米，齿条上设有均匀分布的安装孔，其中，两端安装孔距齿条端部距离为安装孔孔距的二分之一。

所述齿条的实际长度与齿距的比值为小数。齿条的实际长度并不等于其齿距的整数倍，加工时铣端头，使每边的齿形都缺少一点，这样是为了在续接时可以保证有一个高精度的续接，不会在齿条相交处产生高低台阶，而使工作时产生噪音，对齿面磨损严重。

所述齿条上安装孔的两侧设有销孔。用于齿条调试无差后对齿条进行定位。

本实用新型的各安装面进行磨削，安装孔均匀分布，齿形精度加工精度高，充分确保其较高的综合精度，运转的平稳性。

本实用新型采用上述方案后，在安装时可以保证其较高的安装精度，均匀分布的安装孔可以使其在安装后受力更均匀，而0.016的单齿距偏差则可以保证其实际使用时的传动精度，这完全可以满足工业自动化、机械手臂、工业机器人等高精密设备对传动精度的高要求，使设备的精密程度提升一个档次，让机械设计工程师有更加灵活的选择空间，来完成所需要精度的应用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1中A-A处剖视图；

图3为图1中B-B处剖视图；

其中1.齿条，2.安装孔，3.销孔。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图1-图3所示，在此以模2直齿齿条为例：首先要对齿条毛坯料进行校直，要求直线度小于0.15毫米每米，然后才能进行铣面、铣齿，由于加工后的齿条齿形误差需保证在一定较小范围内，所以对机床也是有很高的要求，尤其是刀具的精度一定要有更小的精度误差，本实用新型采用的刀具为DIN AA级，齿形误差保证在0.006毫米以内，同时对机床的主轴转速和承载力也是有一定要求。

加工后齿条1的直线度小于0.06毫米每米，单齿距偏差为0.016毫米每米，齿条1上设有均匀分布的安装孔2，其中，两端安装孔2距齿条端部距离为安装孔2孔距的二分之一。由图1可以看出，齿条1的实际长度并不等于其齿距的整数倍，这也是本实用新型的一大特点，在加工时铣端头，使每边的齿形都缺少一点，这样是为了在续接时可以保证有一个高精度的续接，不会在齿条相交处产生高低台阶，而使工作时产生噪音，对齿面磨损严重。均匀分布的安装孔2可以使其在工作时受力更均匀，使齿条1相对变形量较小，保证其长时间使用精度。齿条1两边各加工有销孔3，用于齿条1调试无差后对齿条1进行定位。各安装面进行磨削，提高安装精度，充分确保其较高的综合精度，运转的平稳性。

上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。