[实用新型]U型手架电动假手

说明书

技术领域

本实用新型涉及康复工程的假肢领域，具体是指一种整体手架的U型手架电动假手。 

背景技术

随着上肢假肢的发展，在假手方面最具代表性并大量生产使用的是索控假手、电动控制假手和肌电控制假手。索控假手是单纯依靠钢丝索来控制假手动作，是一种纯机械式的运动。而电动控制假手和肌电控制假手是分别依靠电动开关和肌电信号来控制假手。 

目前市场上广泛使用的肌电控制的手头在结构上都是由左右两块手架板组成，再通过螺钉和螺母等紧固件连接，这种结构最大的缺点就是结构松散，装配累积误差大，导致手头噪音大，工作时由于振动容易松散，使产品质量不稳定。如果有一种肌电手头在结构上紧凑，减少零件的加工误差和装配误差，就可以提高产品质量的稳定性。使患者对假手用得更加放心、省心。 

发明内容

针对以上不足，本实用新型的目的在于提供一种能够在结构上减少螺钉等紧固件连接，结构紧凑，装配工艺简单的U型架电动假手。 

本实用新型的技术方案是通过以下方式实现的：U型架电动假手：包括手指总成和U型手架，手指总成通过中食指下固定轴、中食指下轴、拇指轴、拇指固定轴及螺帽与U型手架活动连接，U型 手架的两侧各设有二个孔，分别用于固定轴盖I、轴盖II、轴盖III和行星减速器，其特征在于：所述的轴盖I和轴盖III固定在U型手架的同侧，轴盖II和行星减速器固定在U型手架的另一侧。 

所述的U型手架底部为方形结构，通过与摩擦腕或拨动腕与手臂筒相连接。 

所述的行星减速器固定在U型手架的行星减速器孔上，其输出轴的一端设在和U型手架连接的轴盖III的腔内，其过渡齿轮的两端分别设在和U型手架连接的轴盖I和轴盖II的腔内。 

所述的轴盖I固定在U型手架的轴盖I孔(2-2)内；轴盖I的内孔(3-1)支承减速齿轮轴的一端。 

所述的轴盖II固定在U型手架的轴盖II孔(2-3)内，轴盖II的内孔(4-1)支承减速齿轮轴的另一端。 

所述的轴盖III固定在U型手架的轴盖III孔(2-4)内，轴盖III的内孔(5-1)支承减速器输出齿轮的一端。 

所述的U型手架手头结构中还可包括无名指和小拇指，且在中指和无名指、无名指和小拇指之间通过小U型板、连接轴与中食指相连接。 

本实用新型结构，手架设计成整体形式，和传统的手架板式手头相比，结构更显紧凑，加工精度比左右手架板式结构更精确，减少了紧固件的连接，安装精度比原来手架板式手头要大大提高，进一步提高了整体手头的质量。 

附图说明

图1为本实用新型手头结构示意图。 

图2为图1的后视图。 

图3为图1的左视图。 

图4为U型手架结构示意图。 

图5为图4的右视图。 

图6为轴盖I的结构示意图。 

图7为轴盖II的结构示意图。 

图8为轴盖III的结构示意图。 

具体实施方式

由图1知，是本实施例的结构示意图。U型手架电动假手：包括组成手头食指和中指、食指组合件座、连杆、上指轴、凸轮、扇齿轮、垫圈、螺帽等组成中食指总成；由拇指、拇指轴、拇指铜套、拇指小轴、小轴垫片等组成拇指组件。所述的中食指总成和拇指组件通过连杆连接构成手指总成1、U型手架2、轴盖I3、轴盖II4、轴盖III5和行星减速器6等。U型手架2的两侧各设有二个孔，分别用于固定轴盖I3、轴盖II 4、轴盖III5和行星减速器6，所述的轴盖I 3和轴盖III5固定在U型手架的同侧。 

由图2知，是图1的后视图，轴盖II 4和行星减速器6固定在U型手架2的另一侧。 

由图3知，是图1的左视图。行星减速器6固定在U型手架的行星减速器孔2-1内，其输出轴的一端设在和U型手架2连接的轴盖III5的腔内，其过渡齿轮的两端分别设在和U型手架2连接的轴盖I 3和轴盖II4的腔内。