[实用新型]一种电磁炉线盘自动绕线机

说明书

技术领域

本实用新型涉及绕线机，特别涉及一种电磁炉线盘自动绕线机。

背景技术

当前市场上电磁炉线盘绕线主要采用治具进行绕线作业，由人工将单个线盘支架放入绕线模具内，再由人工将导线头穿入线盘支架与绕线治具的过线孔加以固定、启动治具绕线、脱开线盘、剪线、复位，所有动作皆由人工监守单步操作完成绕线。当前所使用的设备可操控性差，产能低下，成品质量不佳，安全系数低，浪费生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决目前市场上电磁炉线盘绕线过程中存在的设备可操控性差、产能低下、成品质量不佳、安全系数低、浪费生产成本的现象，设计了一种电磁炉线盘自动饶线机，其技术方案如下：

一种电磁炉线盘自动绕线机，包括：机架1、上料机构2、放线机构3和绕线机构4；放线机构3和绕线机构4连接在一起且均设置在机架1上；上料结构2设置在机架1侧面。

所述上料机构2包括：升降机构21、料仓22和料仓23、线盘支架托板24和气缸25；气缸25可交替驱动料仓22和料仓23，使料仓22和料仓23交替进行储料和供料：气缸25驱动料仓22，则料仓22供料，料仓23储料；气缸25推开料仓22、驱动料仓23，则料仓23供料、料仓22储料；升降机构21带动线盘支架托板24，线盘支架托板24在检测控制装置作用下依次向上送料。

所述放线机构3包括有机械手31，穿线机构32、Z轴电机33、压线机构34、机械手35、X轴电机36；所述绕线机构4包括：R马达41、绕线模具42、拉线机构43、剪线装置44、脱料机构45；

所述机械手31、穿线机构32、Z轴电机33、压线机构34、机械手35组成机头组件；

机械手31将线盘支架放入绕线模具42，Z轴电机33将穿线机构32移至绕线位，压下压线机构34；

R马达41驱动绕线模具42，绕线模具42开始转动；

导线311在压线机构34的控制下绕入线盘支架内。

作为本实用新型的进一步改进，在将导线311绕入线盘支架过程完成后，X轴电机36带动机头组件沿X轴往回运动；同时，在此过程中，X轴电机36将导线311一端引入剪线装置44完成剪线，脱料机构45将绕好的线盘从绕线模具42中脱离，此时机械手48取出线盘，整个动作完成。

本实用新型的有益效果：1.一次上线盘支架100-200个甚至更多，减少上料时间与减轻人工劳动强度；2一次穿线，解决人工频繁穿线；3.所有动作由设备自动完成，无需人工时刻监守，实现设备智能化工作，产能是当前绕线设备的2倍以上，易于操控，安全性提高，几乎可确保零人身伤害。

附图说明

图1为本实用新型的总装立体图，

图2为本实用新型的上料机构的立体图；

图3为本实用新型的放线机构的立体图；

图4为本实用新型的绕线机构的立体图。

具体实施方式

参考图1至图4，图1为本实用新型的总装立体图，它包括4大部分：机架1、上料机构2、放线机构3和绕线机构4，而图2到图4则为上料机构2、放线机构3、绕线机构4的各个部件立体图。

本设备以机架1作为基座，绕线机构4安装于机架1上，放线机构3与绕线机构4连接安装于绕线机构4之上，上料机构2则与机架1侧面，绕线机构4形成一体。

参考图2，图2为上料机构2，设有料仓22和料仓23(它们均用于放线盘支架)，料仓22和料仓23都有着暂储料和供料功能，两个料仓由气缸25用功使其交替，当料仓22供料时，人工可向料仓23放料暂存，同理，当料仓22中线盘支架用完时，气缸25将其推开，同时料仓23转换为供料仓，确保设备不间断运作。21为升降机构，24为线盘支架托板。上料机构2工作时由升降机构带动线盘支架托板24，线盘支架托板24将线盘支架，在检测控制装置(图中未示出)的作用下逐个向上送料，实现自动上料功能。