[实用新型]用于巡线无人直升机的云台框架装置

说明书

一、     技术领域

本实用新型涉及一种用于巡线无人直升机的云台框架装置，尤其是一种适应用于对电力输电线的巡查的无人直升机的云台框架装置。

二、     背景技术

随着对线路巡查的自动化程度的提高，巡线无人直升机被广泛地使用，为了方便携带检测设备，需要在巡线无人直升机安装云台框架装置，因此用于巡线无人直升机的云台框架装置是一个重要的部件，在现有的用于巡线无人直升机的云台框架装置，特别是小型的电动云台，载荷托板、安装框架与机体间形成固定链接，机体震动容易传递到载荷段，影响载荷成像效果，同时，由于云台框架直接与机体固接，不利于多种小型无人直升机或多种安装方式的标准化。

三、     发明内容

为了克服上述技术缺点，本实用新型的目的是提供一种用于巡线无人直升机的云台框架装置，因此保证了巡线检测设备的性能。

为达到上述目的，本实用新型采取的技术方案是：包含有安装框架、承载框架和减震块，安装框架设置为包含有安装板、连接杆和下托板，承载框架设置为包含有上托板，在安装板和下托板的两端分别设置有连接杆，上托板设置为套装在连接杆上，在下托板和上托板之间设置有减震块。

把安装板与无人直升机的机架连接，在承载框架上安装巡线检测设备，由于设计了安装框架、承载框架和减震块，无人直升机产生的振动，直接作用在减震块上，被减震块吸收，减少了对承载框架的影响，因此保证了巡线检测设备的性能。

本实用新型设计了，减震块设置为橡胶块，橡胶块的一端设置为与下托板接触式联接并另一端设置为与上托板接触式联接。

本实用新型设计了，承载框架设置为还包含有平板、承载架和载荷板，在平板的两端分别设置有上托板，承载架设置为倒U型，在平板的下端面设置有承载架，承载架设置为通过转动轴与平板转动式联接,在承载架的下端设置有载荷板，载荷板设置为与承载架转动式联接。

四、     附图说明

附图为本实用新型的示意图。

五、     具体实施方式

附图为本实用新型的一个实施例，结合附图具体说明本实施例，包含有安装板1、连接杆2、下托板3、上托板4、平板5、承载架6、载荷板8和橡胶块7，在平板5的两端分别设置有上托板4，承载架6设置为倒U型，在平板5的下端面设置有承载架6，承载架6设置为通过转动轴与平板5转动式联接,在承载架6的下端设置有载荷板8，载荷板8设置为与承载架6转动式联接，

在安装板1和下托板3的两端分别设置有连接杆2，连接杆2的一端设置为与安装板1联接并另一端设置为与下托板3联接，上托板4和橡胶块7设置为套装在连接杆2上，在下托板3和上托板4之间设置有橡胶块7，橡胶块7的一端设置为与下托板3接触式联接并另一端设置为与上托板4接触式联接。

把安装板1与无人直升机的机架连接，在平板5上安装电动机和减速齿轮，使承载架6的转动轴通过齿轮与电动机连接，使承载架6可以转动，在承载架6上安装载荷板8，用于安装巡线检测设备，在承载架6上安装电动机和减速齿轮，使载荷板8的转动轴通过齿轮与电动机连接，使载荷板8可以转动。

由于本实用新型所述组成和结构设计，整个云台通过安装框架与直升机机体连接，通过4个减震支撑件将机体产生的震动与旋转框架隔离，该安装结构能限制最大平面移位，保护减震支撑。云台与机体和载荷的安装结构可以适应不同的设备，提供很好的通用性。

本实用新型具有下特点：

1、由于设计了安装框架、承载框架和减震块，无人直升机产生的振动，直接作用在减震块上，被减震块吸收，减少了对承载框架的影响，因此保证了巡线检测设备的性能。

2、由于设计了安装板1，针对不同型号的直升机，可以使用不同型号的安装板1，方便了安装。

3、由于设计了连接杆2和上托板4，使连接杆2对上托板4起到定位作用，防止了上托板4的窜动，提高了承载框架的稳定性能。

4、由于设计了承载架6和载荷板8，通过承载架6和载荷板8的转动，满足了检测设备的转向的要求，可以多方位地检测线路的状况。

在用于巡线无人直升机的云台框架装置技术领域内；凡是包含有安装框架、承载框架和减震块，安装框架设置为包含有安装板1、连接杆2和下托板3，承载框架设置为包含有上托板4，在安装板1和下托板3的两端分别设置有连接杆2，上托板4设置为套装在连接杆2上，在下托板3和上托板4之间设置有减震块的技术内容都在本实用新型的保护范围内。