[实用新型]带有超声波防撞装置的起重机行走台车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种起重机行走台车，具体涉及一种带有超声波防撞装置的门座起重机行走台车。属于起重机械技术领域。

背景技术

门座起重机是有轨运行式起重机，运行机构的作用是用来改变门座起重机的工作位置。为了满足繁忙的生产需要，在同一条轨道上会布置多台门座起重机共同工作。为了防止起重机脱轨，在轨道端部会设置车挡装置。

在本实用新型以前，常规的门座起重机行走台车是不具有测距防撞功能的，在运行过程中，同轨道的两台门座起重机相向运行或起重机运行至车挡附近时会发生相互碰撞的危险。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种带有超声波防撞装置的门座起重机行走台车，提高门座起重机运行时的安全性。

本实用新型的目的是这样实现的：一种带有超声波防撞装置的起重机行走台车，它包括行走台车，它还包括超声波测距装置，所述超声波测距装置通过安装支架安装于行走台车的端部。

所述超声波测距装置包括主控芯片、超声波发射模块、超声波接收模块、数据输出模块和温度补偿模块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型可自动监测门座起重机运行轨道上的障碍物，当起重机与障碍物距离大于设定的安全距离时无动作，当起重机与障碍物距离小于设定的安全距离时给出警报信号，通过数据线传递到司机室及PLC，使起重机及时降速避让，增加了起重机的安全保护性能。

附图说明

图1为带有超声波防撞装置的门座起重机行走台车布置示意图。

图2为超声波测距防撞原理图。

图3为脉冲回波法测距原理图。

图4为超声波测距系统硬件结构图。

其中： 

行走台车1

安装支架2

超声波测距装置3。

具体实施方式

参见图1，本实用新型涉及一种带有超声波防撞装置的起重机行走台车，包括行走台车1和超声波测距装置3，超声波测距装置3通过安装支架2安装于行走台车1的端部。

由图2、图3可以看出，由于超声波的波长短，容易得到定向而集中的波束，从发射器发出超声波时开始计时，接收器接收到超声波时停止计时，从而直接得到超声波在空气中传播的时间t，就可以计算解出测量点与被测障碍物之间的距离L。

由图4可以看出，超声波测距装置3包括主控芯片、超声波发射模块、超声波接收模块、数据输出模块和温度补偿模块。主控芯片操作超声波发射模块发射超声波，超声波经障碍物反射回来后由超声波接收模块接收，温度补偿模块监测测量时的温度并给出修正值，然后主控芯片根据超声波在空气中传播的时间t计算出距障碍物的距离，并与设定的安全距离比较，当起重机与障碍物距离大于设定的安全距离时无动作，当起重机与障碍物距离小于设定的安全距离时，通过数据输出模块给出信号传递到司机室及PLC，使起重机及时降速避让。