[实用新型]改进的薄体运载装置的吸运单元

说明书

技术领域

本实用新型是指一改进的薄体运载装置的吸运单元，其中，该薄体运载装置可位移的吸附元件以负压吸附薄体，据此执行薄体运载的技术领域。

背景技术

首先，请参阅图1所示，【为现有的薄体运载装置含薄体放大图】；指一般于必须避免弯曲的薄体10运载用的薄体运载装置20，其薄体10包含有：薄化精密的金属板、精密复合板、纸板、塑料板、晶圆半成品与成品，以及液晶用的发光二极管A半成品(发光二极管A的英文简写为：LED)。而薄体运载装置20设有一本体201，本体201上分设有：装叠薄体10的载部202、转运单一薄体10的吸运单元203，以及设有一可操作、位移的动作元件204，而动作元件204固接有可自载部吸取薄体的吸附元件205，吸附元件205分布有吸盘206，另外包含有强迫吸盘206变形的脱除装置207(如：薄化精密的金属板、精密复合板、纸板、塑料板、晶圆半成品与成品在此未绘出)。

请参阅图2、图3所示，【为现有的吸附元件第一动作、吸附元件第二动作图】；其中，该装叠的薄体10于动作元件204运载时，是以动作元件204令吸盘206触接薄体10，同时据动作元件204下压排挤吸盘206内空气达成对薄体10有吸附效果(如：图2所示)， 而后，动作元件204再配合以吸盘206运载薄体10离开载部202至预置放位置。而后，吸盘206运载薄体10至预置放位置时，再以脱除装置207强迫吸盘206变形以利薄体10掉落于预置放位置(如：图3所示)。

但是，薄体10的运输由：经过图1至图3汇整发现，如果薄体10是易受震荡破坏的晶圆、发光二极管A半成品，其薄体10于预置放位置掉落操作造成受损。另外，吸盘206使用，必须具有一定压力方可排挤排除吸盘206内空气达成对薄体10的吸附，而压力恰巧是薄体10变形与破坏的最先因素，由其是在发光二极管A半成品薄体10使用时，其破坏问题最为严重，且市售发光二极管A的颗粒日趋缩小，薄体10于颗粒与颗粒间有极小、贯穿的间隙101，以致吸盘206下压时无排挤空气可能，以致吸盘206未能真对发光二极管A的薄体10吸附。然吸盘206下压排挤空气对薄体10产生的吸附压力，仅适用于表面光滑平整的薄体10运载，故不适用于有间隙101的发光二极管A半成品运输。除此之外，薄体10在吸盘206运载时，亦有扭曲与压损缺失，同时，还有因为每一吸盘206下压排挤空气量固定，造成吸盘206运载重量受限，且延伸出吸附元件205使用有吸附力及运载面积有无法调整事实。

鉴于以上所述，得知现有吸盘使用有压损、扭曲薄体缺失，促使本发明人朝弭除此现有问题方向研发，并经由本发明人多方思考，遂而思及以吸附元件采负压方式运载薄体是为最佳。

实用新型内容

本实用新型所要解决的主要技术问题在于，克服现有技术存在的上述缺陷，而提供一种改进的薄体运载装置的吸运单元，操作单元利用调整设定监测元件负压槽的负压数据，用以控制驱动与停止动作元件及驱动元件的效果功能。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种改进的薄体运载装置的吸运单元，该薄体运载装置设有一本体，本体上分设有：装叠薄体的载部、转运单一薄体的吸运单元，以及内建有参数控制薄体运载装置运作的操作单元。而吸运单元设有可操作、位移的动作元件，其中，动作元件固接有可自载部吸取薄体的吸附元件，吸附元件具有一吸附平面，吸附平面凹设有吸取薄体用的负压槽，以及于薄体吸取时可侦测负压槽中的压力值的监测元件，且吸运单元配置有借软管连通负压槽的驱动元件。而后，薄体运载装置以操作单元耦接监测元件。但是，操作单元利用调整设定监测元件针对负压槽吸附薄体后的负压数据，操作单元用以负压数据控制吸附薄体后的驱动、停止动作元件及驱动元件。

另外，该操作单元另可依内建参数操作动作元件位移吸附元件近接薄体，而后，操作单元可驱动该驱动元件自负压槽抽取空气吸引薄体贴附于吸附平面，而后，薄体运载装置又可利用监测元件侦测负压槽中达到操作单元所调整设定的负压值时，而动作元件根据所设定负压值产生讯号驱动吸运单元执行位移薄体。另外，驱动元件又可为鼓风机作为实施依据。