[实用新型]数控高速独立机头和刺绣机

说明书

技术领域

本实用新型属于纺织、绣花技术领域，尤其涉及一种数控高速独立机头和采用该机头的刺绣机。

背景技术

为了提高生产效率，同台刺绣机上的机头数量越来越多，但是，现有技术中各个机头都是通过同一个主轴同步驱动动作的，机头数量越多所需要的主轴长度越长，这样对主轴的直径、材料、加工和传递结构都有较高的要求，主轴容易产生因扭矩传递所致的轴变形，使其首尾机头刺绣一致性较差并且刺绣速度受到限制。此外，因为各机头是同步动作的，所以进行个别机头补绣时，其余机头空运转就会产生毫无意义的机械磨损和能耗。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本实用新型的目的是提供一种数控高速独立机头以及采用上述机头的刺绣机，每个机头采用独立的主传动轴针杆上下运动，每个机头采用独立的挑线驱动轴驱动挑线杆运动，这样，各机头的驱动主轴和挑线驱动轴的长度大大缩短，有助于提高刺绣质量和刺绣速度，并且，各机头可分离使用，方便维修，提高设备部件的使用寿命。

为了达到上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案：

一种数控高速独立机头，包括机头壳体，机头壳体内设有主传动轴和挑线驱动轴，主传动轴上安装凸轮，挑线驱动轴上安装驱动部件，机头壳体前面水平滑动设置有针杆架，针杆架上竖直滑动设置有多个针杆，针杆架上转动设置有挑线杆，其中，所述针杆由凸轮驱动上下运动，所述挑线杆由驱动部件驱动动作，所述机头壳体上安装有主轴电机和挑线电机，主轴电机与主传动轴传动连接，挑线电机与挑线驱动轴传动连接。

作为优选，所述驱动部件为扇形齿轮，扇形齿轮与设在挑线杆上的齿形啮合。

作为优选，所述主轴电机和挑线电机均为带编码器的伺服电机。

一种刺绣机，包括机架和控制系统，所述机架上安装有多个如上所述的数控高速独立机头，所述的各机头上的主轴电机和挑线电机均与控制系统连接。

本实用新型由于采用了以上的技术方案，各机头采用独立驱动动作和控制，这样，各机头的驱动主轴和挑线驱动轴的长度大大缩短，消除了主轴过长时扭矩所致的轴变形，使其首尾机头刺绣一致性提高，并可提高刺绣速度及增加机头数量。这样，关闭部分机头或机头补绣时，不工作的机头机械结构全部不动作，使其减少机械磨损，降低噪音及能耗；刺绣机运转时，可分离整套机头，方便维修，提高刺绣使用效力。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做一个详细的说明。

实施例1：

如图1所示的一种数控高速独立机头，包括机头壳体3，机头壳体3内设有主传动轴6和挑线驱动轴7，主传动轴6上安装凸轮5，挑线驱动轴7上安装驱动部件9，机头壳体3前面水平滑动设置有针杆架1，针杆架1上竖直滑动设置有多个针杆2，针杆架1上通过转轴10转动设置有挑线杆11，其中，所述针杆2由凸轮5驱动上下运动，所述挑线杆11由驱动部件9驱动动作，所述机头壳体3上安装有主轴电机4和挑线电机8，主轴电机4与主传动轴6传动连接，挑线电机8与挑线驱动轴7传动连接。所述驱动部件9为扇形齿轮，扇形齿轮与设在挑线杆11上的齿形啮合。所述主轴电机4和挑线电机8均为带编码器的伺服电机。所述凸轮5驱动针杆2的传动机构均为现有技术。

一种刺绣机，包括机架和控制系统，所述机架上安装有多个如上所述的数控高速独立机头，所述的各机头上的主轴电机4和挑线电机8均与控制系统连接。绣框等机构可以采用现有技术中的整体运动机构。这样，通过控制系统可以实现各机头的同步刺绣动作和部分机头动作。并且，上述驱动部件并不限于扇形齿轮，例如在高速机头上还可以是连杆滚轮，即在挑线驱动轴上安装连杆，连杆顶端设置滚轮轴承，滚轮轴承与挑线杆上的凹槽配合实现驱动挑线。