[实用新型]球头磨床

权利要求书

1.一种球头磨床，包括摆动盘，设置在所述摆动盘（16）上，夹紧工件并能使工件旋转的夹紧装置，对所述工件进行磨削的磨削装置，以及一摆动盘驱动机构，其中所述摆动盘驱动机构包括电机（12），由电机（12）驱动的曲柄连杆机构，以及一端与所述曲柄连杆机构的连杆（7）连接，另一端与所述摆动盘的中心轴（5）连接的，将连杆（7）的摆动传递转化为所述中心轴（5）往返转动的连接板（10），其特征在于：所述连杆（7）由两段螺杆，以及将两所述螺杆连接的螺母（11）构成，通过所述螺母（11）可以调节所述连杆（7）的长度。

2.根据权利要求1所述的球头磨床，其特征在于：所述曲柄（8）为杆状或圆盘状。

3.根据权利要求2所述的球头磨床，其特征在于：所述连接板（10）与所述连杆（7）的连接处设有关节轴承（9）。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的球头磨床，其特征在于：所述磨削装置包括砂轮（14）、设置在所述砂轮（14）上的传动轴（1）、驱动所述传动轴（1）转动的电机（13）。

5.根据权利要求4所述的球头磨床，其特征在于：所述工件夹紧装置包括机架（4）、设置在所述机架（4）上的定位顶尖（2）、活动顶尖（3）、电机（17），所述机架（4）可在所述摆动盘（16）上成120度夹角转动，所述电机（17）输出轴通过皮带带动活动顶尖（3）转动，从而带动工件自转。