[实用新型]新型全开式液压抓斗清污机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种液压抓斗清污机，具体说是一种抓头部分能全部打开成180°平角，且抓斗直齿始终呈垂直于水面状态新型全开式液压抓斗清污机。

背景技术

 在水电站或市政给排水工程取进水口大都设有带格栅的闸口，用于拦截水体中的杂物和污物，因此必须配备清污设备对格栅进行清理。传统使用的清污设备为回转清污机或耙斗式清污机，两者均有设备长期浸泡于水中，易发生腐蚀损坏和水下故障，使用性能差，寿命短，对于较大尺寸的漂浮物，以及格栅上的粗大棍棒、球状物、大块的泡球塑料、木块、树枝、树根、竹枝等难以去除，对于大面积水草杂物根本无法清理，清污效果较差，适用范围小。

现有移动抓斗清污机，如专利号为200920299799.3公开的一种液压抓斗式清污机，采用吊装抓斗依靠格栅下降，将格栅上的垃圾向下推至格栅底部，抓斗前、后爪齿抓污合拢后升出水面，移动到卸污点前、后爪齿打开排放，能有效清除尺寸较大以及缠绕在格栅上的杂物，无永久浸泡部件，维护方便，其不足之处在于：清污机使用场合的水流速度远大于1米／秒，在抓斗下放过程中，抓斗吊装在抓斗前、后爪齿铰接的位置，抓斗进入水中受水流冲击，前、后爪齿绕铰接点易产生倾斜甚至翻转，重心不稳定，无法有效下推格栅上的杂物；前、后爪齿组成的抓斗呈开口向下的打开形状，在水下遇到杂物较多时，单独由后齿爪的重力作用于杂物上，下推力不够，且杂物堆积于抓斗开口内，抓斗下行受阻导致抓斗翻转，抓斗无法正常下到格栅底部，吊装抓斗的电缆或油管会被冲进拦污格栅中，存在使用安全隐患，清污效率低。

发明内容

为了解决现有技术中抓斗清污机下水后受水流冲击重心不稳，推动格栅上杂物的自重不够，易倾斜翻转，使用不安全，清污效率低等不足，本实用新型提供了一种结构简单，运行稳定可靠，清污效率高，使用安全的新型全开式液压抓斗清污机。

本实用新型采用的技术方案是：一种新型全开式液压抓斗清污机，包括悬架滑轨、移动起吊小车和抓斗机构，移动起吊小车经行走机构滑动安装于悬架导轨下组成，移动起吊小车内设有提升卷扬装置，提升卷扬装置下方挂接有可升降的抓斗机构，其特征在于：所述抓斗机构包括后直齿、前弯齿、第一液压油缸、第二液压油缸、中心起吊杆和重心调整装置，后直齿的尾端和前弯齿的尾端分别铰接于重心调整装置两端，第一液压油缸一端和第二液压油缸一端均铰接后直齿尾端，第一液压油缸另一端铰接于重心调整装置连接前弯齿的一端，第二液压油缸另一端铰接前弯齿尾端外侧；所述中心起吊杆上端挂接在提升卷杨装置下方，中心起吊杆下端铰接于后直齿尾端，中心起吊杆由重心调整装置限位使后直齿呈垂直状态。

所述重心调整装置包括中心连接杆和重心调整杆，中心连接杆的两端分别铰接前弯齿和后直齿，重心调整杆与中心起吊杆呈垂直限位状态。

所述中心起吊杆经钢丝绳电缆挂接在提升卷杨装置下方，钢丝绳电缆由钢丝绳包裹电缆组成。

所述第一液压油缸和第二液压油缸均连接液压站，液压站设置于移动起吊小车内或设置于后直齿上或设置于前弯齿上。

所述液压站经顺序执行装置连接第一液压油缸和第二液压油缸。

所述移动起吊小车上设有与抓斗机构对应的限位装置。

所述移动起吊小车内设有与提升卷扬装置对应控制钢丝绳电缆松紧的松绳装置。

所述前弯齿尾弧线的切线与后直齿夹角为0-180°。

第一、二液压油缸的一端铰接后直齿尾端，第一液压油缸另一端铰接于重心调整装置连接前弯齿的一端，第二液压油缸另一端铰接前弯齿尾端外侧，当第一液压油缸完全收缩，第二液压油缸完全打开，前弯齿尾弧线的切线与后直齿平行，此时抓斗机构完全收拢；当第一液压油缸完全打开，第二液压油缸完全收缩时，前弯齿尾弧线的切线与后直齿呈180度，此时抓斗机构完全打开；当第一液压油缸完全收缩，第二液压油缸完全收缩时，前弯齿尾弧线的切线与后直齿垂直，此时抓斗机构半开或半闭合。抓斗机构的半开、全开、半闭合、闭合间自由动作，由液压站通过顺序执行装置控制第一、二液压油缸执行依次的收缩、打开，抓斗操作简便，开合灵活。