[实用新型]一种助力手推车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种运载工具，具体地说是一种手推车。

背景技术

手推车是常用的运载工具之一，其动力来自于使用者的人力推动，使用者在推动重载手推车或长距离推动时，会由于体力不支导致手推车的运载效力下降，而借助电控系统操控手推车需要使用者具备相应的操作技能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种助力手推车，主要解决现有手推车没有易用的助力辅助系统的问题。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种助力手推车，其结构包车体和车轮，所述车体的底部设有四个车轮，车体内设有蓄电池和控制模块，在车体下部车轮上部的位置处设有转速传感器和轮式电机，所述的轮式电机与其中一对车轮相连接，所述的轮式电机、转速传感器、控制模块和蓄电池相连。

本实用新型的有益效果是：采用手推车的车轮转速作为控制输入信号，根据使用者推车的速度变化来控制轮式电机提供助力辅助，不需要使用者人为干预，自动调节，对使用者没有操作技能要求，省时省力。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的剖视示意图。

图中：1车体，2车轮，3蓄电池，4控制模块，5转速传感器，6轮式电机。

具体实施方式

如图1、图2所示。一种助力手推车，其结构包车体1和车轮2，所述车体1的底部设有四个车轮2，车体1内设有蓄电池3和控制模块4，在车体1下部车轮2上部的位置处设有转速传感器5和轮式电机6，转速传感器5用于检测车轮2的转速，所述的轮式电机6与其中一对车轮2相连接，所述的轮式电机6、转速传感器5、控制模块4和蓄电池3相连。所述轮式电机6的动力输出大小，由控制模块4根据转速传感器5反馈的车轮转速变化来自动调节。

使用时，使用者无需进行任何设置，只需按照常规手推车使用即可，当使用者推动手推车时产生疲劳时，手推车会由于推力不足导致车轮2转速降低，转速传感器5将车轮2转速降低的信号传递给控制模块4，控制模块4启动轮式电机6，辅助车轮2维持在理想的转速区间内。轮式电机6输出的动力被控制模块4约束为不足以单独驱动手推车，因此在使用者停止推动手推车时，手推车不会自动前行。