[实用新型]一种自动涂片装置

权利要求书

1.一种自动涂片装置，其特征是：包括设置在机架上的电动三维直角坐标机械手和标本盒；其中，电动三维直角坐标机械手由X轴（1）和X向滑轨、横跨在X轴和X向滑轨上的Y轴（2）和Y向滑轨及垂直设置在Y轴上的Z轴（3）构成，X向滑轨上设有X轴同步电机及与其连接的X轴同步带，Y轴（2）设有Y轴同步电机及与其连接的Y轴同步带，Y轴一端通过同步带连接卡与X轴同步带连接，Z轴（3）上设有Z轴步进电机及与Z轴步进电机连接的直线丝杆和Z轴滑块，Z轴滑块上设有取样签机械手（4）；取样签机械手（4）包括开关盖电机（13）及与该开关盖电机连接的工作主棒（17），工作主棒（17）的端部设有带内螺纹的取签套筒（18）；标本盒包括标本盒体（8）、标本盒盖（11）和取样签（5），标本盒体（8）与标本盒盖（11）之间螺纹连接，取样签（5）穿过并固定在标本盒盖（11）上，取样签（5）位于标本盒盖（11）以上的部位设有与标本盒盖螺纹方向相反的取样签外螺纹（6），取样签外螺纹（6）与取签套筒（18）的内螺纹配合。

2.根据权利要求1所述的一种自动涂片装置，其特征是：所述的工作主棒（17）位于与开关盖电机（13）相连的工作主棒安装座的轴腔内，该轴腔上、下对应设有工作主棒定位上轴承（20）、工作主棒定位下轴承（16）；工作主棒（17）上段设有轴向内孔，轴向内孔内设有工作主棒弹簧（19）；工作主棒（17）通过工作主棒电机轴连块（15）连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动涂片装置，其特征是：所述的取样签（5）端部设有中间开有间隔槽的片状取样签端头（12）。

4.根据权利要求1或2所述的一种自动涂片装置，其特征是：所述的标本盒体（8）外设有轴向的标本盒定位筋（9）。