[实用新型]用于粉末冶金产品的去飞边装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及领域粉末材料成型领域，特别涉及一种用于粉末冶金产品的去飞边装置。

背景技术

在粉末材料压制成型过程中，因模具分型面的存在，零件成形后不可避免的在分型面处留有飞边，而且飞边厚度和形状随着配料量和成形压力的不同而各异。现实生产中，多采用人工夹持刀具削刮的方式去除飞边，操作过程中由于人手的施力大小和方向很难准确控制，往往会因为力度太小而飞边根部没有去除干净，或力度太大而出现根部过切，工件的形状和尺寸精度难以保证，废品率较高。其次人工削刮飞边时粉末飞扬，操作环境恶劣，危害人体健康。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种操作方便、效率较高，并可获得较高形状和尺寸精度的用于粉末冶金产品的去飞边装置。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案为：一种用于粉末冶金产品的去飞边装置，其特征在于：包括控制系统、安装座、用于去除飞边的刀具、对称设于刀具两侧的两定位装置、用于驱动刀具运动的驱动装置及安装于定位装置上的位置传感装置，所述的位置传感装置包括与所述的控制系统电连接的直线位移传感器和角位移传感器；所述的刀具为立铣刀，且所述的立铣刀下端的中间位置安装有砂轮片。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：该装置操作方便，通过定位装置的仿形定位，可实时将定位数据传输至控制系统并进行曲线数据拟合，根据工件外轮廓形状实时计算出刀具位置，并在驱动装置的驱动下先铣削削除飞边并打磨光滑，能有效保证工件的形状和尺寸精度。该装置的自动化程度高，减小了劳动强度，同时可防止粉末对人体健康的危害。

每个定位装置均包括与刀具平行设置的导杆、弹簧、安装块、用于与工件表面相接触的两滚轮及位置传感装置；所述的导杆的上部活动套合于所述的安装座的安装孔内，所述的弹簧套合安装于所述的导杆下部的外圆周，且所述的弹簧的一端抵于安装座的下表面，所述的弹簧的另一端抵于导杆的下部的挡块，所述的两滚轮平行设置的且分别可转动连接于安装块的两侧，安装块通过转轴铰接于所述的导杆下端；

所述的直线位移传感器安装于所述的导杆上，所述的角位移传感器安装于所述的转轴上。

附图说明

图1为本实用新型用于粉末冶金产品的去飞边装置的结构示意图。

图2为本实用新型用于粉末冶金产品的去飞边装置的结构简图。

图中：1伺服电机、2主电机、3安装座、4导杆、5转轴、6滚轮、7安装块、8立铣刀、8.1砂轮片、9弹簧。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步描述。

如附图所示，一种用于粉末冶金产品的去飞边装置，包括控制系统、安装座3、用于去除飞边的刀具、对称设于刀具两侧的两定位装置、用于驱动刀具运动的驱动装置及安装于定位装置上的位置传感装置，所述的位置传感装置包括与所述的控制系统电连接的直线位移传感器和角位移传感器；所述的刀具为立铣刀8，且所述的立铣刀8下端的中间位置安装有砂轮片8.1。

每个定位装置均包括与刀具平行设置的导杆4、弹簧9、安装块7、用于与工件表面相接触的两滚轮6及位置传感装置；所述的导杆4的上部活动套合于所述的安装座3的安装孔内，所述的弹簧9套合安装于所述的导杆4下部的外圆周，且所述的弹簧9的一端抵于安装座3的下表面，所述的弹簧9的另一端抵于导杆4的下部的挡块，所述的两滚轮6平行设置的且分别可转动连接于安装块7的两侧，安装块7通过转轴5铰接于所述的导杆4下端。

所述的直线位移传感器安装于所述的导杆4上，所述的角位移传感器安装于所述的转轴5上。

用于驱动刀具运动的驱动装置是指用于驱动刀具转动的主电机2和用于驱动刀具上下运动的伺服电机1，伺服电机1的输出轴安装有丝杠升降机构，主电机2安装于所述的丝杠升降机构的滑块上，主电机2和伺服电机1均与所述的控制系统电连接。

在去除产品飞边的过程中工件正常转动，随着工件表面的高度不同，导杆4在弹簧9的作用下伸缩，各滚轮6均与工件表面相接触，并沿工件表面的轮廓滚动，即可通过分别设于刀具两侧的两导杆4上的直线位移传感器和设于用于安装滚轮6的安装块7的转轴5上的角位移传感器实时采集滚轮的角度和高度变化的数值，并将采集到的数值传给控制系统的计算机，经计算分别得到四个滚轮A、B、C、D点位置的连续数据，并通过计算机数值拟合的方法得出刀具顶点的理论高度F。这时，通过控制系统控制伺服电机启动并通过丝杠升降机构带动主电机上升或下降，使得刀具到达该高度F，并同时通过控制系统控制主电机带动刀具转动，对工件上的飞边进行去除。