[实用新型]双直驱数控插齿机

说明书

技术领域

本实用新型属于金属加工机床，特别涉及一种双直驱的数控插齿机。 

背景技术

目前国内插齿机种类繁多，但其关键部件(工作台及刀架)普遍采用蜗轮副驱动，此种驱动方式对加工及装配要求高，且机床的精度保持性不高，需要使用一段时间后进行调整。 

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种双直驱数控插齿机，提高加工效率及加工精度，大大提升了机床的精度保持性，对原有机床是一次大的提高。 

本实用新型的技术方案是： 

一种双直驱数控插齿机，其特征在于：机床的床身上一端有工作台，床身上另一端有中床身，中床身上有立柱，立柱顶上有横卧的驱动箱，立柱内侧有竖直的刀架，驱动箱上的曲臂连接刀架顶端的球拉杆；工作台内设置有直驱的工作台力矩电机，在刀架内设置有直驱的刀架力矩电机。 

所述工作台由工作台底座和工作台底座中心孔内的工作台主轴组成，工作台底座内孔装有工作台力矩电机定子，工作台力矩电机转子装在工作台主轴的外，工作台底座下端连接支撑法兰；工作台主轴下端连接同步法兰和连接环套，连接环套下端连接主轴编码器，连接环套和支撑法兰之间有轴承； 

工作台主轴的中心孔内有拉杆，拉杆下端连接夹紧油缸的中心、夹紧油缸 的外圈与工作台主轴连接，工作台底座与床身连接。 

所述刀架上有刀架体，刀架体的两侧各连接有耳轴，耳轴连接在支座，支座装在中床身上的立柱内，刀架体内有刀架力矩电机定子，刀架力矩电机转子中心连接底套，底套外与刀架体之间有主轴轴承，底套内连接固定块，固定块内孔连接滑块，滑块下端连接刀轴，刀轴与刀架体之间有静压轴承，静压轴承外有压套，滑块上端连接球拉杆，固定块上端连接刀架编码器。 

本实用新型效果是： 

工作台和刀架采用力矩电机直驱和编码器组成闭环控制，达到高精度、高刚性、免维护和高效的特点。 

工作台的底座采用大锥度外形结构设计，提高了刚性和有利于排屑。工作台主轴通过支持轴承安装在工作台底座上，上下都有密封可以防止一些铁屑和脏东西进入轴承。 

附图说明：

图1机床整体结构图 

1.驱动箱，2.立柱，3.让刀机构，4.中床身，5.床身，6.工作台7.刀架。 

图2机床工作台结构图 

8.拉杆，9.工作台主轴，10.密封圈，11.支撑轴承，12.油封，13.工作台底座，14.支撑法兰，15.主轴编码器，16.夹紧油缸，17.连接环套，18.轴承，19.油封，20.同步法兰，21.工作台力矩电机转子，22.工作台力矩电机定子。 

图3机床刀架结构图 

23.球拉杆，24.刀架编码器，5.主轴轴承，26.滑块，27.固定块，28.支座，29. 耳轴，30主轴轴承，31.刀轴，32.静压轴承，33.刀具，34.底套，35.刀架力矩电机转子，36.刀架力矩电机定子，37.刀架体，38.压套。 

具体实施方式

如图所示的一种双直驱数控插齿机，机床包括7个主要的部件：床身、中床身、立柱、让刀机构、驱动箱、刀架和工作台，其中刀架和工作台是保证机床精度的关键部件。工作台固定在床身上，驱动箱、让刀机构和刀架安装在立柱上，立柱固定在中床身上，中床身通过导轨与床身连接，伺服电机通过丝杆来驱动中床身带动立柱控制刀具与工件的距离，实现加工尺寸。 

机床的床身上一端有工作台，床身上另一端有中床身，中床身上有立柱，立柱顶上有横卧的驱动箱，立柱内侧有竖直的刀架，驱动箱上的曲臂连接刀架顶端的球拉杆；工作台内设置有直驱的工作台力矩电机，在刀架内设置有直驱的刀架力矩电机。 

所述工作台由工作台底座和工作台底座中心孔内的工作台主轴组成，工作台底座内孔装有工作台力矩电机定子，工作台力矩电机转子装在工作台主轴的外，工作台底座下端连接支撑法兰；工作台主轴下端连接同步法兰和连接环套，连接环套下端连接主轴编码器，连接环套和支撑法兰之间有轴承； 

工作台主轴的中心孔内有拉杆，拉杆下端连接夹紧油缸的中心、夹紧油缸的外圈与工作台主轴连接，工作台底座与床身连接。 

所述刀架上有刀架体，刀架体的两侧各连接有耳轴，耳轴连接在支座，支座装在中床身上的立柱内，刀架体内有刀架力矩电机定子，刀架力矩电机转子中心连接底套，底套外与刀架体之间有主轴轴承，底套内连接固定块，固定块 内孔连接滑块，滑块下端连接刀轴，刀轴与刀架体之间有静压轴承，静压轴承外有压套，滑块上端连接球拉杆，固定块上端连接刀架编码器。