[实用新型]智能型永磁直驱架空乘人装置

说明书

技术领域：

本实用新型具体涉及一种智能型永磁直驱架空乘人装置，属于矿用井辅助运输设备制作的技术领域，适应于架空乘车应用。 

背景技术：

架空乘人装置有机械和液压驱动两种方式。机械式包括防爆主电机、防爆液力推杆制动器、联轴器、减速机、驱动轮及机架等部件，液压式包括防爆主电机、防爆液力推杆制动器、液压泵、马达、驱动轮及机架等部件。两者都有结构繁琐、故障率高的缺点，存在很大的安全隐患，目前已经发生多起由于减速装置故障而造成的事故。 

发明内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术在不足之处，提供一种实现驱动装置结构简单，控制容易，安全性好，效率高的智能型永磁直驱驱动装置。 

本实用新型的技术方案是这样实现的，所述的智能型永磁直驱架空乘人装置，主要由永磁同步直驱电机、电磁制动器、驱动轮及机架等构成，其特征在于设置一个方体固定机架(1)，在固定机架(1)的内上顶端设置有电磁制动器(2)，在固定机架(1)的外上顶端设置永磁同步直驱电机(3)，永磁同步直驱电机(3)连接于驱动轮(4)，驱动轮(4)由涨紧套(5)套紧。 

本实用新型的智能型永磁直驱架空乘人装置，与传统的驱动装置相比，具有结构更加简单。永磁同步直驱电机采用多槽少级的技术，可实现低速大扭矩，具有高控制精度、高转矩密度、良好的转矩平稳性以及低噪音的特点；电磁制动器的选型上使用2倍的安全系数，具有可靠性更高，制动迅速，以及低噪音的特点；驱动轮和机架的设计都是具有安全系数高、可靠性更好等特点。 

附图说明：

附图为智能型永磁直驱架空乘人装置结构图 

图中： 

1.固定机架，2.电磁制动器，3.永磁同步直驱电机4.驱动轮，5.涨紧套。 

具体实施方式：

下面结合附图实施例对本实用新型作进一步详细说明，如附图所示的智能型永磁直驱架空乘人装置，其结构是设置一个方体固定机架(1)，在固定机架(1)的内上顶端设置有电磁制动器(2)，在固定机架(1)的外上顶端设置永磁同步直驱电机(3)，永磁同步直驱电机(3)连接于驱动轮(4)，驱动轮(4)由涨紧套(5)套紧。