[实用新型]一种托盒自动分离机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及托盒分离装置，具体指一种托盒自动分离机构。 

背景技术

在生产中，为了便于对盛装物品的托盒按类分装、运输，需要对盛装物品的托盒实现分离。目前所用的托盒分离装置通常是由气爪以及带动气爪移动的气缸和用于气爪导向的导轨组成，其结构复杂，零部件多，故障率高。使用这种传统的托盒分离机构效率低，因此有必要提供一种结构简单，使用方便的托盒分离装置。 

发明内容

本实用新型目的在于克服上述现有技术的不足而提供一种托盒自动分离机构，用于自动分离托盒，其分离效果好，效率高。 

实现本实用新型目的采用的技术方案是：一种自动下托盒机构，包括： 

传输带，用于传输托盒； 

导轨，位于所述传输带传输方向的后方，所述托盒经传输后落置于该导轨上； 

气缸，其设于所述导轨的下方，用于控制所述导轨对托盒的支撑和分离。 

进一步地，该托盒自动分离机构还包括： 

支架，其位于所述传输带的下方，用于支撑该传输带。 

进一步地，该托盒自动分离机构还包括： 

导向条，位于所述传输带的两侧，用于保持托盒在该传输带上的运动方向。 

进一步地，所述导轨设于所述导向条的内侧。 

优选的，所述导轨包括： 

固定边，其固定于所述导向条上； 

旋转边，与所述固定边铰接。 

此时，所用气缸为旋转气缸或伸缩气缸，使导轨的旋转边绕固定边旋转，实现对托盒的支撑和分离。 

优先的，所述导轨包括： 

固定边，其固定于所述导向条上； 

伸缩边，与所述固定边滑动连接，其伸出用于支撑托盒，缩回用于分离托盒。 

此时，所用气缸为伸缩气缸，气缸的伸缩带动伸缩边的伸出和缩回。 

本实用新型托盒自动分离机构的工作过程如下：气缸支撑导轨的旋转边处于伸开状态，然后将托盒置于传输带上，托盒随传输带而运动，直至运动到传输带的末端后落入到伸开的旋转边上，待托盒完全落置于导轨上，控制气缸的缩回使导轨的旋转边落下，此时，托盒因为失去导轨旋转边的支撑而下落，即完成对托盒的分离。 

本实用新型结构简单，整个过程完全自动控制，实现托盒的自动分离，分离效果高。 

附图说明

图1为本实用新型托盒自动分离机构的结构示意图； 

图2为图1托盒自动分离机构的工作状态示意图； 

图3-1、图3-2为图1中使用伸缩气缸的使用状态图； 

图4-1、图4-2为图1中使用旋转气缸的使用状态图； 

图5-1、图5-2为图1中使用伸缩气缸的使用状态图； 

图中，1.托盒； 

21.右导轨，211右固定边，212.右旋转边，213.右伸缩边；22.左导轨，221.左固定边，222.左旋转边，223.左伸缩边； 

31.右导向条，32.左导向条； 

4.传输带； 

51.右伸缩气缸，52.左伸缩气缸； 

61.右旋转气缸，62.左旋转气缸； 

7.支架。 

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。 

实施例1 

如图1、图2所示，托盒自动分离机构，包括：支架7，支架7上设有传输带4，传输带4的两侧分别设有右导向条31和左导向条32。右导轨21和左导轨22位于传输带4传输方向的后方，且右导轨21和左导轨22分别设于右导向条31和左导向条32的内侧。置于传输带4上的托盒1随传输带4一起运动后落入到右导轨21和左导轨22上。