[实用新型]多层自动发药机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种发药系统，特别涉及一种多层自动发药机。 

背景技术

我国的中药文化源远流长，中药资源丰富。近年来由于中药具有疗效好、副作用小、对环境污染小等突出优点，使“中药热”在国际风行。但目前在全世界的中药出口量中，中国只占很少的一部分，主要原因在于我国仍在采用原始生药和手抓、秤称的传统配药方式，在中药发药过程中很难避免药品交叉污染等不利因素，且速度慢，计量误差大，而且很难与配药规范化、标准化、科学化的国际市场接轨。 

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的缺陷提供一种多层自动发药机，能有效的解决上述现有技术存在的问题。 

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种多层自动发药机，包括机架、接药装置、安装板、封口装置、下药装置、运输装置；所述机架分为2-4层，每一层都设有两根并排的滑轨，滑轨与接药装置滑动连接，接药装置上方设有安装板和封口装置，所述安装板上开有60-200个用于安装下药装置的安装孔。所述机架侧面安装运输装置。 

下药装置结构和原理来源于专利号201210031427.9的轴式出药装置。 

接药装置包括底盘、直线导轨、滚珠丝杆、运输盘、直线轴承、螺纹套、药杯托盘；所述底盘两边安装直线导轨中间安装滚珠丝杆，滚珠丝杆一头设有电机；运输盘下表面两边设置直线轴承与直线导轨配合，中间设置螺纹套与滚珠丝杆配合；运输盘与药杯托盘可拆卸连接，药杯托盘上设有1-8个用于安装药杯的圆孔。 

封口装置由封口机和稳定柱组成；所述封口机侧面设有稳定柱，稳定柱顶部与机架固定。 

运输装置包括个固定板、导杆、托盘夹，所述个固定板中间并排且垂直安装导杆，托盘夹数量等于机床层数且与导杆滑动连接。 

托盘夹包括夹子、滑动板、导杆轴承，所述滑动板两边安装导杆轴承，其与导杆过盈配合，夹子设在滑动板前方，且夹子上设有固定块。 

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：通过机械自动化程序控制，装药速度快，节省时间和人力，且避免药品交叉污染，达到药品洁净，且机器容易拆卸方便维护。 

附图说明

图1为本实用新型的立体图； 

图2为本实用新型接药装置的立体图；

图3为本实用新型下药装置的主视图；

图4为本实用新型封口装置的主视图；

图5为本实用新型运输装置的立体图；

图6为本实用新型托盘夹的立体图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。 

如图1所示，一种多层自动发药机，包括机架1、接药装置2、安装板3、封口装置4、下药装置5、运输装置6；所述机架1分为3层，每一层都设有两根并排的滑轨7，滑轨7与接药装置2滑动连接，接药装置上方设有安装板3和封口装置4，所述安装板3上开有160个用于安装下药装置5的安装孔。所述机架1侧面安装运输装置6。 

如图2所示，接药装置2包括底盘21、直线导轨22、滚珠丝杆23、运输盘24、直线轴承25、螺纹套26、药杯托盘27；所述底盘21两边安装直线导轨22中间安装滚珠丝杆23，滚珠丝杆23一头设有电机；运输盘24下表面两边设置直线轴承25与直线导轨22配合，中间设置螺纹套26与滚珠丝杆23配合；运输盘24与药杯托盘27可拆卸连接，药杯托盘27上设有6个用于安装药杯的圆孔。 

如图4所示，封口装置4由封口机40和稳定柱41组成；所述封口机40侧面设有稳定柱41，稳定柱41顶部与机架1固定。 

如图5所示，运输装置6包括2个固定板51、导杆52、托盘夹53，所述2个固定板51中间并排且垂直安装导杆52，托盘夹53数量等于机床层数且与导杆52滑动连接。 

如图6所示，托盘夹53包括夹子54、滑动板55、导杆轴承56，所述滑动板两边安装导杆轴承56，其与导杆52过盈配合，夹子54设在滑动板55前方，且夹子54上设有固定块57。 

发药机工作时包括以下步骤： 

A).人工填装药杯到药杯托盘27并将托盘卡接在接药装置2；

B).计算机控制接药装置2移动至下药装置5的下药位置进行所有药杯的下药；完成一种药品换到另一种药品进行下药，直至完成计算机指令；

C).该层下药完成后接药装置2移动至运输装置6，药杯托盘27卡进夹子里，固定板固定住 药杯托盘27，运输装置6将药杯托盘27托起，换层继续下药；

D).完成所有层的下药程序后，接药装置2移动至封口装置下方封口处进行所有药杯的封口；