[实用新型]伺服弹性联轴器

说明书

技术领域

本实用新型涉及轴连接领域，具体为一种伺服电机系统的弹性联轴器。

背景技术

联轴器主要用于机械传动中的连接，是机械传动中的主要零件。其作用是连接主动轴和从动轴以传递运动及扭矩，联轴器中间一般采用弹性体传递动力。

现有的联轴器，尤其是伺服联轴器因为材质和装配精度以及加工工艺的局限，导致其补偿偏心、偏角和轴向位移性能差，使用过程中容易出现断裂和破损，而且现有的联轴器结构复杂，安装拆卸不便寿命较短。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、扭转刚性极高，能够精准的控制轴的旋转并进行高精密控制的伺服弹性联轴器。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：

一种伺服弹性联轴器，包括两个夹紧套B和中间体，以及借助交错设置的螺栓将两个夹紧套B分别固定连接在中间体两侧的两个金属板弹簧组，所述的夹紧套B为圆柱形柱体结构，在所述的夹紧套B外周缘对称地开设有四个轴向通孔，其包括上下两个螺栓孔和左右两个贯穿孔；在所述的圆柱形柱体上形成有一个与其底面平行的弧形槽，在所述的弧形槽两侧形成有倒角结构；在所述的圆柱形柱体上的侧面上形成有一个直线槽，所述的直线槽位于两个螺栓孔所在的平面上并将其连通，同时其将圆柱形柱体与中间体相异的另一表面与弧形槽连通并在侧壁上留有直线切口，其中，所述的弧形槽设置在圆柱形柱体的切口一侧，所述的弧形槽高度0.5-2mm，直线槽的宽度在0.5-2mm。

优选地，所述的夹紧套B的弧形槽为半圆形。

优选地，所述的弧形槽与金属板弹簧组相邻侧边的距离为夹紧套B高度的2/5-1/3。

优选地，所述的两个夹紧套B其中一个替换为夹紧套A，所述的夹紧套A包括圆柱形柱体和与所述的圆柱形柱体一体形成且同轴设置的连接盘，在所述的夹紧套A外周缘对称地开设有四个轴向通孔，其包括上下两个螺栓孔和左右两个贯穿孔，在所述的圆柱形柱体上形成有一个弧形槽，所述的弧形槽设置圆柱形柱体与所述的连接盘连接处并与所述的连接盘平行，在所述的弧形槽两侧形成倒角结构，同时在所述的圆柱形柱体上形成有一个直线槽，所述的直线槽位于两个螺栓孔所在的平面上且其宽度在圆柱形柱体直径的3/5-2/3，并在圆柱形柱体上留有直线切口，所述的弧形槽位于圆柱形柱体的切口一侧，其中，所述的弧形槽高度0.5-2mm，直线槽的宽度在0.5-2mm。

优选地，所述的夹紧套A弧形槽为半圆形。

本实用新型伺服弹性联轴器的在夹紧套上设计了半圆形弧形槽和直线槽结构，该缝隙可减少或分散应力集中，可获得更均匀的应力分布，从而避免产生裂纹或任何形式对联轴器的损害，同时，不锈钢材质制成的金属板弹簧，不宜将来自伺服马达的热传导到从动轴侧，可降低因热膨胀所致的精度标准离差，是最适合伺服马达使用的联轴器。

附图说明

图1是本实用新型第一实施例的伺服弹性联轴器爆炸结构示意图；

图2为本实用新型第一实施例的夹紧套B结构示意图；

图3为图2所示夹紧套B的侧视图；

图4为图3所示A-A`线截面视图；

图5为本实用新型的第二实施例的伺服弹性联轴器爆炸结构示意图；

图6为本实用新型第二实施例的夹紧套A结构示意图；

图7为图6所示夹紧套A的侧视图；

图8为图7所示B-B`线截面视图.

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1-4所示，本实用新型第一实施例的伺服弹性联轴器包括两个夹紧套B2和中间体3，以及两个金属板弹簧组4，所述的金属板弹簧组分别设置在中间体两侧，左侧的金属板弹簧组由交错设置的内六角螺栓同时固定连接在夹紧套A右侧和中间体的左侧，右侧的金属板弹簧组由交错设置的内六角螺栓同时固定连接在夹紧套B的左侧和中间体的右侧。

所述的夹紧套B为圆柱形柱体结构，在所述的夹紧套B中心沿其轴向设置有轴通孔20，在所述的夹紧套B外周缘对称地开设有四个轴向通孔，其包括上下两个螺栓孔23和左右两个贯穿孔24。在所述的圆柱形柱体上距离其左侧边1/3高度处向内铣出一个弧形槽25，所述的弧形槽与所述的底面平行，其采用圆弧铣的加工方式铣出一个近半圆形的槽，在所述的弧形槽两侧形成倒角结构28。所述的倒角结构使夹紧套开槽处的外观得到改善，同时也提高了其应力均匀性。