[实用新型]一种在运动中连续位置触发影像测量系统

说明书

技术领域

本实用新型属于影像测量技术领域，特别涉及用于在一种在被测物处于运动状况下，可连续触发影像测量设备进行指定位置测量的系统。 

背景技术

影像测量技术是以光机电一体化为基础的综合性测量技术。这项技术的使用使大规模、非接触式精密测量成为现实，随着科技不断的发展进步，伴随着制造工艺精细化以及对产品测量效率的要求不断提高，又由于批量生产数量越来越大，要求检查的尺寸数量越来越多，传统的静态取像测量方式已经满足不了检测测量对效率的要求。 

基于以上不足，本实用新型提出一种在运动中连续位置触发影像测量系统，该系统已经应用到实际检测测量中，并极大的提高了品质检测的效率，节约了成本，弥补了影像测量在实际应用产能低下的缺陷。 

实用新型内容

本实用新型所提供的是一种在运动中连续位置触发影像测量系统，所要解决的技术问题是精确控制XY运动工作台及高精度伺服旋转工作台的运动轨迹，并能在设定的位置发出触发信号，使影像获取设备即时获取该位置的被测物图像，且在取像的同时运动系统仍在向下一被测位置点运动之中。 

为实现上述技术要求，本实用新型采用了以下技术方案：一种在运动中连续位置触发影像测量系统，包括一大理石基座、XY运动工作台、高精度伺服旋转工作台、高速影像获取设备及运动控制设备，所述的大理石基座上安置有XY运动工作台及高精度伺服旋转工作台且该XY运动工作台及高精度伺服旋转工作台由所述的运动控制设备控制，同时该运动控制设备会触发高速影像获取设备取像。该运动控制装置从上位机获取指令，对XY运动工作台及高精度伺服旋转工作台进行全闭环控制，其运动过程是一插补运动过程，并且当XY运动工作台及高精度伺服旋转工作台运动到被测位置点后，运动控制装置会反馈一触发信号去触发高速影像获取设备进行取像，然后由上位机对图像进行处理，获取所需测量尺寸。所述的高速影像获取设备获取被测位置点图像过程是连续的，即在获取图像的同时运动系统仍在向下一被测位置点运动之中。 

一种在运动中连续位置触发影像测量系统，其实现方法包括以下重要一步：被测位置点都是以影像测量系统本身所设置的机械零点为参考点进行设定。 

本实用新型改善了传统影像测量系统在检测时必须要求被测物和影像获取设备处于相 对静止状态下这一限制，极大的提升了测量效率，并且使操作更简单、更快速。 

附图说明

下面结合附图及具体的使用方法作进一步的详细描述。 

图1是本实用新型一种在运动中连续位置触发影像测量系统的较佳实施方式的立体组合图。 

图2是本实用新型一种在运动中连续位置触发影像测量系统的控制方法流程图。 

具体实施方式

请参考图1，本实用新型一种在运动中连续位置触发影像测量系统用于测量一被测工件时的较佳实施方式，其中包括大理石基座11、XY运动工作台12、高精度伺服旋转工作台13、高速影像获取设备14。 

该大理石基座11安放在水平桌面上，该XY运动工作台12设置在该大理石基座11上方，该高精度伺服旋转工作台13安装于该XY运动工作台12上，该高速影像获取设备14通过立柱固定在该大理石基座11侧边沿上方。通过运动控制设备控制，该XY运动工作台可以同时沿X、Y方向进行插补线性运动，同时该高精度伺服旋转工作台13在运动控制设备控制下进行圆周性运动。 

请参考图2，本实用新型一种在运动中连续位置触发影像测量系统的控制方法 

包括以下步骤： 

S1：上位机与运动控制设备相连，并且发送指令给运动控制设备。 

S2：运动控制设备接收上位机发送过来的运动指令，并控制XY运动工作台及高精度伺服旋转工作台按照设定好的运动轨迹运动。 

S3：XY运动工作台及高精度伺服旋转工作台接收到运动控制设备沿着设定好的运动方向进行插补运动，并将被测物不同被测位置置于影像获取设备之下。 

S4：当XY运动工作台及高精度伺服旋转工作台运动到以机械零点为参考点进行设定的被测位置点后，运动控制设备发出触发信号。 

S5：运动控制设备发出的触发信号触发高速影像获取设备来获取被测位置点图像，由上位机对图像进行处理，获取所需测量尺寸，在获取图像的同时运动系统仍在向下一被测位置点运动之中，然后会进行下一位置点的测量，如此连续进行直到全部位置点测量结束。