[实用新型]一种基于ZigBee和GIS的煤矿井下机车定位系统

权利要求书

1.一种基于ZigBee和GIS的煤矿井下机车定位系统，包括井下射频定位和地面监控室两部分，两者通过以太网进行数据传输；所述井下射频定位包括定位节点、参考节点和检测分站，所述地面监控室主要为PC监控主机；所述定位节点利用RSSI值计算机车位置坐标，同时实现测量机车车速、超速报警，并将机车坐标、机车ID以及机车车速等信息传输给所述检测分站；所述参考节点负责收集自身与所述定位节点之间的RSSI信息，将自身坐标和RSSI值提供给所述定位节点；所述检测分站接受来自所述定位节点的信息，并通过井下以太环网将数据传输到所述PC监控主机；所述PC监控主机利用GIS定位系统对来自所述检测分站的数据进行分析，实时模拟井下机车运行状况。

2.根据权利要求1所述的基于ZigBee和GIS的煤矿井下机车定位系统，其特征在于，所述定位节点包括ZigBee无线模块，无线模块选用Chipcon公司的CC2431。

3.根据权利要求1所述的基于ZigBee和GIS的煤矿井下机车定位系统，其特征在于，所述定位节点包括机车速度检测电路，速度传感器选用霍尔式速度传感器。

4.根据权利要求1所述的基于ZigBee和GIS的煤矿井下机车定位系统，其特征在于，所述定位节点包括时钟电路，时钟电路选用时钟芯片PCF8563。

5.根据权利要求1所述的基于ZigBee和GIS的煤矿井下机车定位系统，其特征在于，所述定位节点包括液晶显示电路、声光报警电路、按键电路。

6.根据权利要求1所述的基于ZigBee和GIS的煤矿井下机车定位系统，其特征在于，所述参考节点包括ZibBee无线模块，无线模块选用Chipcon公司的CC2430。

7.根据权利要求1所述的基于ZigBee和GIS的煤矿井下机车定位系统，其特征在于，所述检测分站包括ZigBee无线模块，无线模块选用Chipcon公司的CC2430。