[实用新型]可连续爬楼梯轮椅的改良结构

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种可连续爬楼梯轮椅的改良结构。

背景技术：

申请人于2012年2月24日向国家知识产权局递交了一项发明专利申请，申请号为201210044772.6，名称为“一种可连续爬楼梯的轮椅”，该申请文件描述了一张可连续进行爬楼梯动作的轮椅，方便行动不便的使用者上下楼梯，其结构主要是通过在每只脚轮上设置转轮，转轮固定安装有攀爬臂，四只转轮可同步转动，要去攀爬臂末端转动轨迹的最低点要低于脚轮的最低点，虽然该技术解决了轮椅连续爬楼梯的要求，但还是存在不足，上述的轮椅爬楼梯过程需要别人全程辅助操作，轮椅使用者没办法自己进行爬楼梯操作，这主要是由于爬楼梯过程有时需要调整轮椅在当前阶梯面的位置，以便攀爬臂攀爬楼梯，另外在楼梯中部转弯位进行轮椅转弯时，由于没有设计供使用者自行操作的机构，所以转弯动作以及平地行走都需要别人辅助完成，所以该轮椅结构还有待改善。

发明内容：

本实用新型的目的是为了克服上述现有技术的缺点，提供一种可使使用者自我驱动轮椅移动或轮椅攀爬楼梯时进行调节的爬楼梯轮椅。

为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案为：可连续爬楼梯轮椅的改良结构，包括有轮椅架、椅座和安装在轮椅架前后脚的脚轮，在轮椅架上、每只脚轮转动轴的上方都可活动旋转地栓接有转轮，转轮上固定安装有攀爬臂，攀爬臂末端转动轨迹的最低点比脚轮最低点要低，每只转轮成同步转动配合，在轮椅架上设有同步转轴，在同步转轴上设有主动链轮，在脚轮主轴上设有从动链轮，主动链轮和从动链轮通过传动链条连接，同步转轴设有驱动装置。

所述的驱动装置为手轮，手轮安装在同步转轴上。

在轮椅架上设有公转轴，轮椅架上设有驱动公转轴转动的驱动器，在公转轴的两侧端部都设有两只传动齿轮，一只与同侧前端转轮通过链条连接传动，另一只与同侧后端转轮也是通过链条连接传动。

采用上述技术方案后，在轮椅架上设置同步转轴，利用同步转轴上的主动链轮和脚轮上的从动链轮传动，使用者只要推动手轮转动，就可以使其操作轮椅的移动和转弯动作了，上下楼梯实现自我调节轮椅位置，平地行走实现自我操作驱动，不再需要别人的帮忙。

附图说明：

图1是本实用新型可连续爬楼梯轮椅的立体结构图之一。

具体实施方式：

现结合附图详细阐述本实用新型：

本实施例的可连续爬楼梯轮椅包括有轮椅架1、椅座2和安装在轮椅架前后脚3、4的脚轮5，在轮椅架1上、每只脚轮转动轴的上方都可活动旋转地栓接有转轮61、62，转轮61、62上固定安装有攀爬臂7，攀爬臂末端转动轨迹的最低点比脚轮5最低点要低，每只转轮61、62成同步转动配合，转轮61、62的同步转动是这样实现的：在轮椅架1上设有公转轴7，轮椅架1上设有驱动公转轴7转动的驱动器8，在公转轴7的两侧端部都设有两只传动齿轮，分别是第一传动齿轮91和第二传动齿轮92，第一传动齿轮91与同侧前端转轮61通过第一链条101连接传动，第二传动齿轮92与同侧后端转轮62通过第一链条102连接传动，只要公转轴7转动，就可以同步驱动四只转轮61、62同时转动，最终令到转轮61、62上的攀爬臂7也同步转动攀爬楼梯。在轮椅架1上设有同步转轴11，在同步转轴11上设有主动链轮12，在脚轮主轴上设有从动链轮13，主动链轮12和从动链轮13通过第三传动链条14连接，同步转轴11设有驱动装置，该驱动装置为手轮15，手轮15安装在同步转轴11的端部。

综上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡本行业的普通技术人员，均可按以上所述而顺畅地实施本实用新型，但是凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，可利用以上所揭示的技术内容而做出的些许变更、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时，凡根据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的变更、修饰与演变，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。