[实用新型]一种数控三爪弹力夹紧机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种夹紧机构，更具体说，它涉及一种数控三爪弹力夹紧机构。

背景技术

现有技术的激光雕刻机，大多利用激光头x、y双向移动，实现不同图案的花样控制，只能完成平面图案的雕刻，当用户需要在圆柱形零件表面雕刻时就无能为力。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足，提供一种结构简单，方便快捷，零件自动对中，夹持效果好，稳定性强的数控三爪弹力夹紧机构。

这种数控三爪弹力夹紧机构，包括夹具支架、步进电机，夹具支架上端固定安装了步进电机，电机主轴连接了可旋转的卡盘的中心轴，卡盘均布了若干卡盘滑槽，所述卡盘滑槽中均设有移动的卡爪，卡爪通过连接夹紧连杆与主轴上滑动套配合，当滑动套在主轴上前后移动时，卡爪可在卡盘的径向方向移动。

作为优选：滑动套和卡盘之间设有压缩弹簧。

作为优选：所述卡盘上的卡盘滑槽为三个。

本实用新型的有益效果是：通过卡爪可在卡盘的径向方向移动，结构简单，方便快捷，零件自动对中，适用于激光雕刻等无切削力的加工领域，特别是竹木等圆形非金属材料的装夹。

附图说明

图1为本实用新型夹持小工件主视结构示意图；

图2为本实用新型夹持小工件左视结构示意图；

图3为本实用新型夹持小工件俯视结构示意图；

图4为本实用新型夹持小工件结构示意立体图；

图5为本实用新型夹持大工件左视结构示意图；

图6为本实用新型夹持大工件结构示意立体图；

附图标记：夹具支架1、步进电机2、卡盘3、卡爪4、滑动套5、夹紧连杆6、压缩弹簧7、工件8、电机主轴9、滑槽10。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步描述。虽然本实用新型将结合较佳实施例进行描述，但应知道，并不表示本实用新型限制在所述实施例中。相反，本实用新型将涵盖可包含在有附后权利要求书限定的本实用新型的范围内的替换物、改进型和等同物。

参见图1至图6所示，数控三爪弹力夹紧机构，包括夹具支架1、步进电机2，夹具支架1上端固定安装了步进电机2，电机主轴9连接了可旋转的卡盘3的中心轴，卡盘3均布了三个卡盘滑槽10，所述卡盘滑槽10中均设有移动的卡爪4，卡爪4通过连接夹紧连杆6与主轴9上滑动套5配合，当滑动套5在主轴9上前后移动时，卡爪4可在卡盘3的径向方向移动。滑动套5和卡盘3之间设有压缩弹簧7。

在夹具支架1上端固定安装了步进电机2，电机主轴9连接了可旋转的卡盘3。卡盘3均布了能在卡盘滑槽10中移动的卡爪4，卡爪4通过夹紧连杆6与电机主轴9上滑动套5配合，当滑动套5在电机主轴9上前后移动时，卡爪4则可在卡盘3圆周方向移动，从而实现对大小不同工件8的夹持。在卡盘3与滑动套5间安装的压缩弹簧7保持了卡爪4对工件8的夹紧力。