[实用新型]自动装钉机

权利要求书

1.一种自动装钉机，其特征在于：它包括机架及设置于机架上的送料机构、装钉机械手及振动供料盘；

所述送料机构位于装钉机械手的一侧，送料机构包括送料机构支架及设置于送料机构支架上的两组传送组件和传送组件驱动装置，所述送料机构支架上的两端分别设有一可相对于送料机构支架转动的转轴，两组传送组件均跨设于两转轴上；每组传送组件包括两个链轮及一链条，两链轮分别对应安装于所述两转轴上，链条跨接于两链轮上，链条上等间距设有多个定位凸块，两组传送组件之间设有间隙；

所述装钉机械手包括机械手支架及设置于机械手支架上的机械手，所述机械手包括升降气缸、送钉气缸及夹紧气缸，所述送钉气缸设置于机械手支架上，升降气缸连接于送钉气缸，夹紧气缸固定于升降气缸的气缸杆上；

所述振动供料盘上设有一导料槽，夹紧气缸的下方设有一固定杆，导料槽的末端固定连接于固定杆，固定杆上设有可容纳铆钉的容纳槽及用于检测容纳槽内是否有铆钉的传感器。

2.根据权利要求1所述的自动装钉机，其特征在于：所述传送组件驱动装置为链条驱动气缸，机架上设置有气缸固定架，链条驱动气缸固定于气缸固定架上，链条驱动气缸的气缸杆上连接有一伸出至链条上方的挡块。

3.根据权利要求1所述的自动装钉机，其特征在于：所述气缸固定架上设有两块与所述两链条对应的链条托板，所述链条托板位于链条的下方。

4.根据权利要求1所述的自动装钉机，其特征在于：所述送钉气缸为无杆气缸。