[实用新型]一种自动涂布机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种涂布机，具体涉及一种对工件内壁或外壁进行自动涂抹的自动涂布机。

背景技术

在电机的生产过程中，有这样一道工序，需要在电机马达壳内壁涂抹上一层树脂，现有的涂抹方式是采用人工涂抹，即操作者使用棒子，在棒子的前端沾上树脂，再将棒子伸马达壳的内壁，使树脂在马达壳内壁进行涂抹，此种方法具有以下缺陷：(1)、操作者使用的力度不均衡，在涂抹过程中，马达壳内壁涂抹不均匀，有些地方厚、有些地方薄，影响电机的使用；(2)、由于操作者力度不均匀，棒子上的树脂浪费较多，涂抹一个工件时，需要多次在棒子上添加树脂，浪费资源；(3)、涂抹一个工件时间长，工作效率低、浪费时间。

发明内容

针对上述技术问题，本实用新型提供一种涂布均匀的自动涂布机，其能够自动取胶、对工件进行涂抹，一次便能完成工件内壁的涂布，大大缩短了涂抹时间，提高了工作效率。

实现本实用新型的技术方案如下：

一种自动涂布机，该涂布机包括机座，设置在机座上端面具有容置槽的槽体，该容置槽内设置有一转动轮，所述槽体的一侧设有驱动转动轮在容置槽内转动的驱动装置，槽体的另一侧设有将工件夹持并驱动工件转动的夹持驱动装置，以及设置在机座上自动取胶并对工件进行涂布的取胶涂布装置，以及控制上述驱动装置、夹持驱动装置、取胶涂布装置工作的控制器。

所述驱动装置包括位于槽体一侧的第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴上固定设有第一带轮，在转动轮上固定连接有转轴，转轴上固定连接有第二带轮，第一带轮、第二带轮通过第一传动带进行传动。第一驱动电机转动带动第一带轮转动，第一带轮通过第一传动带带动第二带轮转动，从而转动轮便可以转动。

所述夹持驱动装置包括设置在机座上的滑座，固定设置在滑座上的第二驱动电机，以及用于放置工件的治具，所述第二驱动电机通过传动机构驱动治具转动。工件在治具中能够被固定并随着治具一起转动。

所述传动机构包括第二驱动电机的输出端固定设有第三带轮，治具上设有轴，该轴上固定设有第四带轮，所述第三带轮与第四带轮通过传动带进行传动。第二驱动电机的转动带动第三带轮，以及通过传动带的传动，带动第四带轮转动，从而驱使治具转动。

所述取胶涂布装置包括设置在机座上的支块，在支块上上下滑动的第一滑块，以及在第一滑块上水平滑动的第二滑块，第二滑块上固定设置有第三驱动电机，第三驱动电机的输出端固定设有涂布头，以及推动第二滑块在第一滑块上来回滑动的第二伸缩缸，推动第一滑块在支块上上下来回滑动的第三伸缩缸。

所述支块上开设有纵向滑槽，第一滑块上设有与纵向滑槽配合的滑块；第一滑块上开设有水平滑槽，在第二滑块上设有与水平滑槽配合的滑块。

还包括弹性恢复机构，其包括第一支座、与第一支座相对应的第二支座、伸缩缸、弹性件，在第一支座、第二支座之间固定设有导轨，上述滑座设置在导轨上并能够在导轨上来回滑动，伸缩缸的一端固定设置在第一支座上，另一端固定设置在滑座上，弹性件设置在第二支座与滑座之间的导轨上。

所述滑座的下端面设有与滑轨相配合的滑槽。

所述导轨为圆柱形导杆，其数量为两根，平行的设置在第一支座、第二支座之间。

所述弹性件为弹簧或弹片。

采用了上述方案，将工件放置在治具中，伸缩缸启动并带动滑座向前移动到位，且第二驱动电机通过传动机构驱动治具以及其中的工件转动，同时第一驱动电机驱动转动轮在容置槽内转动，由于容置槽是用于存放树脂的，所以转动轮的表面能够附着一层树脂；第三驱动电机带动涂布头转动，第三伸缩缸带动第一滑块下降，使涂布头靠近转动轮，这样便能将转动轮上的树脂粘到涂布头上，在涂布头粘好树脂后，第三伸缩缸带动第一滑块上升，使涂布头到达工作位置的高度，此时第二伸缩缸推动第二滑块向工件方向移动，将涂布头送到旋转工件的内部；当涂布头到达工件内部后，伸缩缸卸掉压力，在弹性体的作用下，滑座向第一支座方向移动，这样工件内部便压紧在涂布头上进行旋转涂布，涂布完成后，伸缩缸再将滑座向前推动，使工件与涂布头分开，便于涂布头的收回，涂布头离开工件后，伸缩缸将滑座向回来动回到初始位置，便可以取下工件，而在第二伸缩缸、第三伸缩缸的作用下，涂布头回归到初始位置等待下一次的涂布。本实用新型为自动取胶、涂布，其涂布均匀，保证了产品的质量，且仅需一次便完成对工件的涂布，不需多次添加树脂，节省了资源，工作效率提高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为弹性恢复机构的部分结构示意图；