[实用新型]电动推动控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种推动物体移动的电动推动控制装置，具体是以电机为驱动力源并通过传动机构转换为推动物体直线位移并控制其位移后工况的电动推动控制装置。 

背景技术

电动推动装置，一般含有电机和与电机输出轴连接的驱动轮，广泛应用于工业领域各行业的不同作业场所。2006年12月13日公开的CN2847660Y号专利文献披露的“一种新型电动推杆”，包括电机和与电机输出轴连接的驱动盘，以及由所述驱动盘驱动的丝杠和一个与该丝杠配合的螺套，该电动推杆由电机带动丝杠转动，所述螺套即沿丝杠移动带动其推杆伸出而推动物体位移；不足是，当被推动后的物体需保持位移后的工况状态时，在其丝杠的螺旋升角大于自锁角时，所述电机需始终处于通电状态，则耗能较大，而且，电机因长时间通电温升高易导致故障；在其丝杠的螺旋升角小于自锁角时，电机需正反转来满足推杆往复运动的工作要求，同样存在耗能较大等缺陷。此外，电磁铁作为一种特殊且常用的推动装置，包括线圈、静铁芯、动铁芯以及用于动铁芯复位的弹簧件，动铁芯类同于推杆，用于推动物体移动；如常闭电磁阀，通电时，动铁芯推动阀芯移动而接通介质通道，断电时，所述弹簧件作用，阀芯反向移动复位而截止介质通道；不足是，当被推动的物体需保持位移后的工况状态时，特别是当需要较长时间或长时间保持位移后的工况时，电磁铁需始终处于通电状态，同样存在能耗大的不足，而且，由于运行中电磁场的各区域段的电磁力不尽相同，动铁芯在磁场各区域段移动过程中所受到的电磁力不等，因此，动铁芯在移动过程中存在不协调的变速推动现象，影响被推动物体所需的平稳运行要求。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种可长时间工作并可减少能耗的电动推动控制装置，而且运行稳定、可靠。 

本实用新型技术方案参见图1、图2，包括： 

电机1和与电机1输出轴连接的驱动轮2；

一个与所述驱动轮2构成传动副的传动机构3；

一个随所述传动机构3输出端运行的驱动机构4；

一个当所述驱动机构4正向运行后可自动断开所述电机电源线、且在所述驱动机构4反向运行复位后可自动恢复闭合的开关构件5；

一个当所述电机断电时可使所述驱动机构4保持正向运行后状态的锁闭机构6。

进一步的是： 

所述传动机构3，参见图2，包括双向套齿轮离合器301、过渡传动件302和终端传动件303，双向套齿轮离合器301的扭矩传动齿轮301a与所述的驱动轮2构成传动副，双向套齿轮离合器301的输出端与过渡传动件302构成传动副，过渡传动件302的输出端与终端传动件303构成传动副；

所述驱动机构4，参见图2，包括可随所述终端传动件303运转而转动的转动件4a和可推动物体位移的推动件4b，所述转动件4a连接所述的推动件4b并带动该推动件运行；

所述开关构件5，参见图3、图4，包括与电机1电源线相连的滑片式开关片501、502，以及随所述驱动机构4运行而转动来控制滑片式开关片501、502自动断开与自动闭合所述电机电源线的绝缘控制轮503；

所述锁闭机构6，参见图2、图5，包括传动件601、限位轮602、继电器603，所述传动件601与双向套齿轮离合器301的传动齿轮301c构成传动副，所述限位轮602上有棘齿式凸台602a，所述继电器603的 触脚603a可作用于限位轮602上的棘齿式凸台602a。 

本实用新型的工作原理是： 

闭合电源开关，电机1因滑片式开关片501、502处于初始的闭合状态（如图3）而通电运转，通过驱动轮2，带动双向套齿轮离合器301的扭矩传动齿轮301a及其输出端的 扭矩传递件301b、过渡传动件302及其输出端传递件302a和终端传动构件303转动，终端传动构件303带动驱动机构4运行，驱动机构4的推动件4b即驱动物体移动；

在电机1通电带动传动机构3运行时，双向套齿轮离合器301的传动齿轮301c同时转动而带动锁闭机构6中的传动件601及限位轮602转动，此外，继电器603在与电机1同时通电后，继电器603的 触脚603a产生移动，与限位轮602上的棘齿式凸台602a接合并打滑，不影响传动机构3的正向运行；