[实用新型]小半径回转挖掘机小臂结构

说明书

技术领域

本发明属于机械设计制造领域，尤其属于挖掘机设计制造领域，特别涉及一种小半径回转挖掘机小臂结构。

背景技术

挖掘机是建筑工程施工中经常使用的机械，特别是在土石方量大的隧道施工中是必不可少的机械设备。隧道施工工程无论是在铁路建设还是在公路建设中都是一个费时费力的施工部分。隧道的施工不仅进度缓慢，而且需要投入大量的劳动力。目前国内隧道施工的常用施工方法是在爆破前用起重设备将打爆破孔用的支架吊至开口地段，再倒换普通挖掘机进入隧道对隧道顶部进行清危作业。清危作业完成后将挖掘机退至开口地段倒换铲装机进入隧道清理爆破后的土石方。土石方清理完成后将铲装机退至开口地段倒换挖掘机进入隧道挖反仰拱。并将打爆破孔用的支架吊至隧道前端进入下一个工作循环。

对目前隧道施工为什么会需要如此多的施工工序进行了解分析不难发现，施工设备在隧道里无法实现回转是问题所在的致命原因。隧道施工需要能在隧道有限空间内实现360度小半径回转的多功能隧道挖掘机，在有限空间内隧道挖掘机铲装力、挖掘力和起重量都需要适应环境和使用的要求，可在隧道施工中实现一机多用。

要实现360度小半径回转，目前挖掘机的各支撑臂及动力油缸配置需要需要进行重新设计，其中斗杆是挖掘机铲斗的连接臂，要适应挖掘机小半径回转的要求，同时具有更大的铲装力、挖掘力和起重量，其结构和各连接件的铰接位设置需要结合挖掘机各性能要求同时实现挖掘机的最小半径回转的各参数设计。

发明内容

本实用新型根据现有技术的不足公开了一种小半径回转挖掘机小臂结构。本实用新型要解决的问题是提供具有更大铲装力、挖掘力和起重量，结构更合理能实现小半径回转的挖掘机小臂结构。

本实用新型通过以下技术方案实现：

小半径回转挖掘机小臂结构，所述小臂包括小臂油缸铰接位、铲斗油缸铰接位、大臂铰接位、铲斗铰接位和铲斗摇杆铰接位，其特征在于：所述小臂纵向是长边为弧形的钝角三角形、小臂横截面是变截面箱体，所述纵向长边两端是铲斗铰接位、铲斗摇杆铰接位和大臂铰接位，三角形钝角有小臂油缸铰接位和铲斗油缸铰接位。

所述铲斗铰接位和铲斗摇杆铰接位在小臂横向平行方向分别设置两组。

所述铲斗油缸铰接位在小臂箱体钝角三角形钝角外侧，小臂油缸铰接位在小臂箱体钝角三角形钝角内侧。

进一步所述两组铲斗铰接位和铲斗摇杆铰接位之间的距离大于小臂箱体横向宽度。

本实用新型将小臂采用纵向近似钝角三角形箱体，钝角顶点部是小臂油缸和铲斗油缸铰接部，各铰接位均位于三角形箱体内。本实用新型小臂油缸活塞与小臂钝角顶点内侧铰接，小臂油缸缸底与回转平台前端铰接，该结构在挖掘机收缩状态时可使挖掘机回转半径最小；在小臂箱体两边分别对称各设置一组小臂油缸，两组小臂油缸使主要装载受力臂的小臂更稳定、承力更大；本实用新型铲斗油缸与小臂钝角顶点外侧铰接，同样在小臂箱体两边分别对称各设置一组铲斗油缸和摇杆与连杆装置，两组铲斗油缸和摇杆与连杆装置与铲斗两个铰接位铰接，两组装置使铲斗装载受力平衡且承装量更大。

本实用新型挖掘机的回转平台、大臂、小臂、铲斗和各动力油缸组合形成可实现最小半径回转的挖掘施工；在展开状态时可实现各项施工需要，其铲装力、挖掘力和起重量如前所述更好；在隧道中施工需要回转时，大臂、小臂、铲斗和各动力油缸可以最佳的“Z”形折叠实现小半径回转。

本实用新型有益性：本实用新型小臂采用箱体结构，将各铰接位设置在箱体三角形内，使小臂受力强度更大；小臂铲斗铰接位和铲斗摇杆铰接位在小臂横向平行方向分别设置两组，且两组之间的距离大于小臂箱体横向宽度。将铰接位置于箱形结构内部可增加铰接位处承受载荷的强度，同时也能增加刚度便于铰接位处的孔加工，设置两组小臂铲斗铰接位和铲斗摇杆铰接位且增加其横向宽度进一步增加了连接铲斗的稳定性和装载能力。

附图说明

图1是本实用新型小臂立体构示意图；

图2是本实用新型小臂及部分连接状态结构示意图；

图3是有本实用新型小臂挖掘机结构示意图；

图4是现有挖掘机斗杆结构示意图。

图中，1是回转平台，2是大臂，3是大臂油缸，4是小臂，4a是大臂铰接位，4b是铲斗油缸铰接位，4c是小臂油缸铰接位，4d是铲斗摇杆铰接位，4e是铲斗铰接位，5是小臂油缸，6是铲斗油缸，7是摇杆，8是连杆，9是铲斗，10是斗杆，11是斗杆上铲斗油缸，12是斗杆上摇杆，13是斗杆上铲斗铰接位，14是斗杆上大臂铰接位，15是斗杆油缸铰接位。

具体实施方式