[实用新型]一种用于控制车底式加热炉的台车的定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种定位检测装置，尤其涉及一种应用于钢铁冶金工业生产中的所使用的车底式加热炉的台车的精确定位控制的装置。

背景技术

目前，各家钢铁冶金行业，在其工业生产过程中广泛使用到了一种车底式加热炉，简称车底炉，是指一种装有行走机构的加热炉，该加热炉由牵引机构沿地面上的轨道拉出或拖入炉膛，用于对炉外装卸板坯进行加热工序。而装载该车底炉的牵引机构即为台车，该台车的驱动设备是带有抱闸的电机驱动卷扬机构带动钢丝绳双向牵引方式，带动台车沿着导轨来回运行，加热板坯的范围为：钢锭、步进梁式加热炉无法装入加热的厚板坯、长度＜2600mm的手工切割板坯和其他特殊钢坯。

其生产过程如下所述：

装钢过程：操作人员通过现场操作盘，将台车开出炉外体外，后退到限位后自动停止，行车吊坯存放在台车的垫铁上，按计划装入完成后，再将台车开入炉内，当台车前进到前进限位时自动停止动作。

出钢过程：操作人员将炉内台车上烧好的钢坯出炉，开出炉体外，后退到限位后自动停止，或操作人员选择到炉体外合适的位置，行车将烧好的钢坯吊走，存放在轧机输入辊道上，再经辊道输送到轧机轧制。

然而，在实际生产中，我们发现车底炉的台车入炉定位异常问题是车底炉生产的一个瓶颈问题，时常发生因台车定位偏差撞坏炉墙保温耐材的事故。而发生这种事故的主要原因如下所述：

在当初设计时，操作盘上，在前进动作时，存在快进和慢进两档速度选择。而在后退动作时，存在快退和慢退两档速度选择。但是，在实际操作中，操作人员靠目测台车框架到炉内情况，再快速切换慢速。这样往往会发生以下情况：

1.若台车一直慢速，台车上钢坯热损大；

2.若一直快速运行，台车停不到炉内目标位置而撞炉墙；

3.若过早快速切换低速，导致台车过早停车，没有完全入炉导致炉门无法关闭情况发生，或频繁发生关闭不严导致炉内火苗外窜引起台车滑轮机械结构变形而再影响到定位问题。

上述情况的产生，导致台车定位偏差，其归根结底的原因就是由于钢丝绳牵引小车，存在较大的偏移量，何时切换速度入炉停车是关键，且每位操作人员操作习惯等也不尽相同，加之台车定位速度控制设计存在缺陷，导致台车定位控制存在缺陷，无法满足实际生产要求，因此，如何实现台车定位控制的稳定性，是一个普遍存在、又是急待解决的问题。

故现迫切需要一种新型的定位装置，能有效地准确定位车底炉的台车，使其准确入炉。

实用新型内容

为了解决现有技术下难以对台车入炉时进行定位和台车定位速度控制设计存在缺陷，导致的台车定位偏差的问题，本实用新型提供了一种用于控制车底式加热炉的台车的定位装置，能将车底炉的台车能够及时准确定位入炉，可以大大节约能量损失及炉墙耐材损坏修复成本，本实用新型的具体结构如下所述：

一种用于控制车底式加热炉的台车的定位装置，包括设置于车底炉炉内及炉外的台车轨道，以及设置于该轨道上的台车，其特征在于：

所述的台车轨道在车底炉炉内及炉外的轨道面上设置有限位装置；

所述的台车与一电动卷扬牵引控制装置连接。

根据本实用新型的一种用于控制车底式加热炉的台车的定位装置，其特征在于，所述的限位装置包括后退限位装置和前进限位装置，其具体为，后退限位装置设置在车底炉炉外的台车轨道的轨道面上，前进限位装置设置在车底炉炉内的台车轨道的轨道面上，而台车则设置于后退限位装置和前进限位装置之间的台车轨道上。

此处的设计目的在于，台车前后的轨道面设置有前进限位装置和后退限位装置，后退限位装置的功能是当台车退出车底炉速度过快导致过于靠后时，该限位装置发出信号并断电，防止台车脱出轨道，前进限位装置则是防止了台车在炉内前进时撞向车底炉炉墙保温耐材，当前进限位装置检测到台车信号，即配合下述的的电动卷扬牵引控制装置将台车停止。

根据本实用新型的一种用于控制车底式加热炉的台车的定位装置，其特征在于，所述的电动卷扬牵引控制装置包括定位检测元件、钢丝绳和电动卷扬机，其具体为，定位检测元件设置在车底炉炉内的炉壁上，并正对了台车的前进端与前进限位装置之间的台车行进路径，钢丝绳的一端连接台车的前进端，另一端则与设置在车底炉炉外的电动卷扬机连接。