[实用新型]用于有刷直流电机的控制器

权利要求书

1.一种用于有刷直流电机的控制器，其特征在于：包括用于实时采集有刷直流电机工作速度的电机速度采集单元（1）、用于实时采集有刷直流电机工作电流的电机电流采集单元（2）、双闭环控制单元（3）以及电机驱动单元（4），所述双闭环控制单元（3）根据采集到的电机速度和工作电流发出控制指令并经电机驱动单元（4）后输出至有刷直流电机。

2.根据权利要求1所述的用于有刷直流电机的控制器，其特征在于：所述双闭环控制单元（3）包括速度控制环（31）和电流控制环（32），所述速度控制环（31）的输入端与电机速度采集单元（1）相连，所述电流控制环（32）的输入端分别与速度控制环（31）、电机电流采集单元（2）相连，所述电流控制环（32）的输出端与电机驱动单元（4）相连。

3.根据权利要求2所述的用于有刷直流电机的控制器，其特征在于：所述速度控制环（31）包括限幅模块（312）和用于实现速度闭环控制的速度调节器（311），所述速度调节器（311）的输入端与所述电机速度采集单元（1）相连，所述速度调节器（311）的输出端通过限幅模块（312）与电流控制环（32）相连。

4.根据权利要求3所述的用于有刷直流电机的控制器，其特征在于：所述电流控制环（32）包括PWM波发生器（322）和用于实现电流闭环控制的电流调节器（321），所述电流调节器（321）的输入端分别与所述电机电流采集单元（2）、限幅模块（312）相连，所述电流调节器（321）的输出端通过PWM波发生器（322）与所述电机驱动单元（4）相连。

5.根据权利要求1所述的用于有刷直流电机的控制器，其特征在于：所述电机驱动单元（4）包括相互连接的栅极驱动模块（41）和H桥驱动电路（42），所述栅极驱动模块（41）的输入端与所述双闭环控制单元（3）的输出端相连，所述H桥驱动电路（42）的输出端与有刷直流电机相连。

6.根据权利要求5所述的用于有刷直流电机的控制器，其特征在于：所述H桥驱动电路（42）的桥臂为4个N沟道的MOSFET功率管。

7.根据权利要求1所述的用于有刷直流电机的控制器，其特征在于：所述电机电流采集单元（2）为霍尔传感器电路。

8.根据权利要求1～7中任意一项所述的用于有刷直流电机的控制器，其特征在于：它还包括通信接口单元（5），所述通信接口单元（5）与所述双闭环控制单元（3）相连。

9.根据权利要求8所述的用于有刷直流电机的控制器，其特征在于：所述通信接口单元（5）为串行通信接口、或者CAN总线接口、或者串行通信接口和CAN总线接口的组合。