[实用新型]插孔收口机

说明书

技术领域

本实用新型涉及到自动化加工设备技术领域，具体涉及到自动完成连接件坯料的开口收拢的设备。

背景技术

参照图１中所示，连接件坯料７为一种细小的筒状体，其尾端71上设有色标，其前端72的插孔上设有侧开口，若不将其前端72的插孔的侧开口收拢，形成锥形结构的话，不便于插接操作，目前，还没有一种设备能自动完成收口操作。

发明内容

综上所述，本实用新型的目的在于提出能够自动完成连接件坯料的插孔侧开口能收拢的插孔收口机。

为实现本实用新型的发明目的，采用的技术方案为：插孔收口机，其特征在于包括有：用于逐个调整连接件坯料方向后排出的供料装置、用于夹持承载供料装置排出的连接件坯料旋转传送至加工位的传送装置、用于对传送装置中的连接件坯料夹持角度进行校位的自动校位装置、用于对传送装置中经自动校位装置校位后的连接件坯料进行收口的收口装置、用于对传送装置中经收口装置收口后的连接坯料进行脱料排出的排料装置及对上述各装置进行控制的控制系统。

作为对本实用新型技术方案作进一步限定的技术方案包括有：

在所述的自动校位装置与收口装置之间还设有用于对自动校位装置中完成校位的连接件坯料进行预夹的预夹装置。

所述的供料装置包括有一个盛装连接件坯料的振动盘，在振动盘出料口对接有输料槽，在输料槽的前端设有进料闸；所述输料槽其中有一段为旋转盘，在旋转盘的底部设有控制其进行度旋转的旋转驱动装置；在所述输料槽的上方还设有用于将进料闸外的连接件坯料拔至旋转盘中的进料拔叉、与进料闸配实现斜切方式开闸的开闸切块以及用于将旋转盘中的连接件坯料从输料槽尾端拔出排料拔叉；所述的进料拔叉、开闸切块及排料拔叉固定在固定板上，固定板安装在控制其垂直及水平移动的拔料滑台上；在所述的旋转盘上方还设有用于检测判断连接件坯料放置方向是否正确，在当放置方向错误时，向旋转驱动装置提供控制信息，从而驱动旋转盘旋转度的光纤检测装置。

所述的传送装置包括有一个圆盘，在圆盘上至少设有四个用于弹性夹持连接件坯料的承载座，各承载座呈环形等距分布，在圆盘的底部设有主要由步进电机和分割器组成的圆盘驱动装置。

所述的承载座包括有一个基座，在基座的前侧设有两块弹性合拢的滑块，两滑块连接面上设有半圆形凹槽，两凹槽拼合成为用于夹持连接件坯料的插料孔；在插料孔的尾部设有脱料块，脱料块上设有与插料孔对应的，用于将插料孔中的连接件坯料顶出的脱料顶针；在脱料块与基座还设有用于脱料块复位的弹性复位件。

所述的自动校位装置包括有一个由伺服电机控制旋转的弹性伸缩旋转头，在弹性伸缩旋转头前端部设有与连接件坯料吻合插接的定位头，在弹性伸缩旋转头的颈部设有在定位头与连接件坯料吻合插接后导通的通孔，通孔两端对应位置上设有一组光纤检测部件；在所述的伺服电机和弹性伸缩旋转头的底部设有用于使弹性伸缩旋转头移动到与供料装置上的连接件坯料套接位置的水平推进滑台。

所述的预夹装置包括有一个竖向夹体，竖向夹体的前端设有与连接件坯料吻合的夹口，在竖向夹体的尾端连接有控制竖向夹体张开或合拢的预夹气缸；所述竖向夹体的底部安装在一个夹体水平推进座上，夹体水平推进座的底部设有滑轨，夹体水平推进座中还设有螺杆，在螺杆的其中一端设有驱动螺杆旋转，从而控制夹体水平推进座沿滑轨水平移动的步进电机。

所述的收口装置包括有一个由气缸控制竖直升降的横向夹体，横向夹体上设有与连接件坯料吻合的夹口；在横向夹体的下方还设有用于扩张连接件坏料的扩张调节针，扩张调节针固定在一个由气缸控制水平伸缩的针座上。

所述的排料装置包括有一个延伸至承载座的脱料块尾部的脱料钩，脱料钩连接有一个控制其移动的气缸；还包括有一个用于接住从承载座上排出的连接件坯料，并将其排出的排料斗。

所述的供料装置与自动校位装置之间还预留有供料装置安装位。

本实用新型的有益效果为：连接件坯料倒入在振动盘中，由振动盘逐个排出后，供料装置进行确定调整方向后，将每一枚连接件坯料插入到一个承载座中，然后连接件坯料依次到达自动校位装置对应位置进行校位、预夹装置对应位置进行初步预夹收拢、收口装置对应位置进行收口及精确调整、排料装置对应位置排出，整个插孔收口操作全自动完成，工作效率高，收口操作精确，质量有保障。

附图说明

图１为待加工的连接件坯料放大结构示意图。

图２为本实用新型的整体结构示意图。

图３为本实用新型的传送装置的立体结构示意图一。