[实用新型]曲柄连杆传动机构及冲床主传动系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种偏心距可变的曲柄连杆传动机构以及伺服电机作为动力的新型数控转塔冲床的主传动系统。属于机械设计制造技术领域。

背景技术

数控转塔冲床是金属板材冲压加工的关键设备，作为冲压动力的主传动部件，传统采用曲柄连杆机构的机械式设计如图9所示，由曲轴55、连杆53、销轴52和滑块51等组成的曲柄连杆机构以及飞轮56，安装于机身54上。离合器与制动器58分别与曲轴55右侧轴端连接，并由主控阀57控制其动作。工作中，主电机通过皮带带动飞轮56旋转，通过离合器与制动器58的结合作用将动力传递给曲轴55，继而使滑块51上下运动；反之，通过离合器与制动器58的制动作将动力脱离曲轴55并使其停止。虽然该结构较为简单，制造成本较低，但缺点是摩擦片损耗快，污染性强，性能稳定性差，它的偏心距是唯一的，不能改变，适应用差，在冲压不同厚度及材料的板材时不能进行调整，浪费资源，效率低，并且需要经常调整与维修，噪音大。

发明内容

本实用新型针对已有技术存在的不足，提供一种性能稳定，能调整偏心距的大小，适应不同条件和要求下使用，而且其工作效率高，噪音小的偏心距可变的曲柄连杆传动机构及冲床主传动系统。

本实用新型的技术特征是：将传统的曲柄连杆传动机构中的曲轴和连杆之间增加一个曲轴偏套，还有使曲轴和曲轴偏套以不同方式结合的装置，该装置包括转换套、固定牙嵌套、牙嵌套以及配套的气缸。通过这个装置改变曲轴和曲轴偏套的组合方式，从而实现曲柄连杆传动机构的偏心距的改变。

本实用新型的具体结构是：一种曲柄连杆传动机构，它包括曲轴和连杆，其特征是在曲轴上并列套装有固定牙嵌套和曲轴偏套，固定牙嵌套与曲轴固定连接；在曲轴偏套外缘套装有连杆和牙嵌套，牙嵌套与连杆固定连接；带有牙嵌装置的转换套套装在与之适配的曲轴偏套上，在与曲轴偏套轴向滑配的过程中分别实现与固定牙嵌套和牙嵌套的啮合；在连杆上设置有转换套驱动装置。

本方案的具体特点还有，在曲轴偏套和曲轴之间设置第一润滑铜套，在曲轴偏套外缘通过第二润滑铜套套装有连杆和牙嵌套。

所述转换套驱动装置是指在连杆的外缘固定设置有两套气缸组件以驱动转换套移动。实现偏心距的转换：在不同位置时，通过转换套的移动可以把固定牙嵌套和曲轴偏套连接起来，这样整个曲柄连杆机构的偏心距转换为曲轴与曲轴偏套偏心距的组合；当转换套移动到把曲轴偏套和牙嵌套连接时，曲轴偏套和连杆组合成为新连杆，整个曲柄连杆机构的偏心距转换为曲轴的偏心距。在以不同的偏心距工作时，曲轴在相同位置转动相同角度时，带动连杆所连接的打击杆移动的位置不同，在不同工况下可以选择不同的偏心距工作。

连杆的下端通过销和设置在导向套内的打击杆连接。

本实用新型还提供一种带有曲柄连杆传动机构的冲床主传动系统。

一种冲床主传动系统，它包括电机以及与之连接的曲柄连杆传动机构，其特征是所述曲柄连杆传动机构包括曲轴和连杆，在曲轴上并列套装有固定牙嵌套和曲轴偏套，固定牙嵌套与曲轴固定连接；在曲轴偏套外缘套装有连杆和牙嵌套，牙嵌套与连杆固定连接；带有牙嵌装置的转换套套装在与之适配的曲轴偏套上，在与曲轴偏套轴向滑配的过程中分别实现与固定牙嵌套和牙嵌套的啮合；在连杆上设置有转换套驱动装置。

本方案的具体特点还有，在曲轴偏套和曲轴之间设置第一润滑铜套，在曲轴偏套外缘通过第二润滑铜套套装有连杆和牙嵌套。

所述转换套驱动装置是指在连杆的外缘固定设置有两套气缸组件以驱动转换套移动。

连杆的下端通过销和设置在导向套内的打击杆连接。

所述电机为数控伺服电机。

所述数控伺服电机为两台直接与曲柄连杆传动机构相连。

在数控伺服电机和曲柄连杆传动机构之间设置有减速机。

本实用新型的有益效果是，提供了一种偏心距可变的装置，该传动机构又分为两种不同的形式，一种是有双偏心距转换的机构形式，另一种是有三偏心距转换的机构形式。应用于曲柄连杆机构中，在此基础上采用了伺服电机驱动，省去了中间的飞轮、离合器及制动器环节，不仅保留了原有机械结构的可靠性，还具备了以下的优点：

1．节约能源。适时的控制伺服电机，仅在冲压工作时提供所需要的能量，冲压完成后停止，避免机械式冲压传动机构，电机一直带动飞轮旋转的浪费。

2．降低噪音。通过对偏心距的调节和伺服电机的控制，把滑块的运动过程控制在最合理的范围，从而延长模具的寿命，有效的降低了噪音。