[实用新型]一种冻干机的西林瓶制剂自动进料防倒瓶装置

说明书

技术领域

本实用新型是一种冻干机的西林瓶制剂自动进出料防倒瓶装置，具体涉及一种用于冻干机内在无菌状态下全自动进出西林瓶制剂时的防倒瓶装置。

背景技术

真空冷冻干燥机俗称冻干机，是一种广泛应用于医药，食品行业的干燥设备，其用途在于让物质在低温下冻结，使其中的水份在真空状态下升华，并用冷凝的方法收集冷凝的水份以达到物质干燥脱水的目的。目前，随着我国医药、食品行业进一步向国际接轨，冻干机在疫苗、血制品、生物制药、保健品等方面的使用要求也越来越高。

因为涉及到医药、食品行业。所以在以上所提到的这些制品的制造过程中，制造商的每一个制造环节都必须符合国家规定的GMP规范，在制造过程中绝对不能有污染制品的情况发生。为此，目前国内越来越多的无菌制药厂家开始使用全过程无人工操作的全自动冻干进出料系统。而传统的冻干西林瓶制剂自动进料方式是采用一根可控制速度和推进量的推杆将由传送带送来，并在冻干机加料小门前排列好的西林瓶一排一排推入冻干机内部的板层上。而当推杆推动西林瓶前进的时候最前面的一排西林瓶由于前部没有导向和限位极易发生倒瓶的情况，一旦发生了倒瓶，整条冻干生产线不得不全线停机，然后操作员进入故障区域进行倒瓶剔除。这样一来不但耽误了生产周期，更是破坏了百级无菌区域的洁净环境，污染了大量正在生产的无菌制品。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述缺陷，设计一种安全、可靠的机构防止自动进料时将西林瓶推倒的一种冻干机的西林瓶制剂自动进料防倒瓶装置。其技术是这样实现的：包括齿轮座、齿轮座推杆、滚轮、齿轮、齿轮轴、挡瓶板、齿条、撞针、推瓶杆、推瓶杆推杆、板层左右挡边在内的机构，其特征在于：整个装置设在冻干机板层的正前方，推瓶杆推杆与推瓶杆连接，两齿轮座推杆的前端外侧分别设有齿轮座，齿轮座内的齿轮通过齿轮轴活络固定齿轮座推杆上，板层左右挡边固定在齿轮座推杆上，挡瓶板两侧固定连接在齿轮轴上，齿轮座内的齿轮与齿条啮合，齿轮座的下方装有能滑动的滚轮，所述的齿条前部装有用来和冻干箱后壁相撞的撞针，所述的板层后侧固定有限位器。实施该技术的优点和效果在于：实现了自动进出料系统在进瓶时对正在滑动的西林瓶前后左右限位的目的，确保在整个推瓶的过程中装有制剂的西林瓶绝对不会发生翻到的情况发生，保证了整个冻干药品加料的安全性，制品不会被污染，整个生产过程符合GMP的要求。

附图说明

图1为本实用新型的推瓶状态立体结构示意图，

图2为本实用新型的挡瓶板推瓶状态示意图，

图3为本实用新型的挡瓶板回收状态示意图；

其中，1-齿轮座、2-齿轮座推杆、3-滚轮、4-齿轮、5-齿轮轴、6-挡瓶板、7-齿条、8-撞针、9-推瓶杆、10-推瓶杆推杆、11-板层、12-板层左右挡边、13-冻干箱后壁、14-限位器。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型作进一步描述：

见附图1、2、3，齿轮座1后部连接齿轮座推杆2，齿轮座推杆2由伺服电机控制升出和缩回，齿轮座1下部装有滚轮3，齿轮座1上部装有齿轮4，齿轮4与齿轮轴5连接，齿轮轴5连接可翻动的挡瓶板6，齿轮4上部与活动的齿条7啮合，齿条7的前端装有用来和冻干箱后壁13触碰的撞针8，推瓶杆9后部连接推瓶杆推杆10，板层左右挡边12固定在齿轮座推杆2上，推瓶杆推杆10是由另一套伺服电机驱动以控制推瓶杆9的升出和缩回。上述两套推挡机构全部在冻干机板层11上运行，冻干机板层11后侧固定有限位器14。

见附图1、2、3，当自动进出料系统开始加料时，伺服电机控制的齿轮座推杆2推动齿轮座1连同挡瓶板6，通过滚轮3在板层11上的滚动，首先进入冻干机板层11上。板层左右挡边12高出板层11，位于滚轮3内侧作为整个机构前进的导向。在到达板层11前沿空开一个西林瓶直径的距离后停止，当装有制剂的西林瓶由传送带送至板层11正前方，传送到位后由另一套伺服驱动的推瓶杆推杆10推动推瓶杆9将到位的西林瓶推入挡瓶板6空开的那个相当于单个西林瓶直径的空位。接着推瓶杆9退回，传送系统将下一排西林瓶制剂送至板层11前方，推瓶杆推杆10动作，带动推瓶杆9再次动作，向前推进，当新的一排西林瓶被推上板层11后，推瓶杆9往后退回，传送机构再将另一排西林瓶送至板层正前方，接下来两套机构再重复上述的步骤将那排西林瓶推进板层11，周而复始，直至将整块板层11加满西林瓶。所有西林瓶在推瓶杆9、挡瓶板6、板层左右挡边12的保护下到达板层11指定位置后西林瓶停止前进，推瓶杆9停止前进并且退回原位。挡瓶板6在伺服电机的带动下继续前进，直至撞针8撞到冻干箱后壁13，撞针8后部连接齿条7，故齿条7向后运动，带动齿轮4旋转，齿轮4旋转带动齿轮轴5旋转，使挡瓶板6逆时针旋转90°，脱离西林瓶，此时伺服电机控制齿轮座推杆2、将挡瓶板6、板层左右挡边12退回，挡瓶板6、齿轮座推杆2退回的过程中，撞针8抵触限位器14后，撞针8在移动过程中推动齿条7后退，带动与其啮合的齿轮4旋转，带动挡瓶板6按顺时针方向转动，恢复到挡瓶的位置，进入下一次加瓶的过程。